ASR代表的是防側滑系統。這兩種系統功能上的延伸.因此,ESP稱得上是當前汽車防滑裝置的最高階形式.ESP系統由控制單元及轉向感測器（監測方向盤的轉向角度）、車輪感測器（監測各個車輪的速度轉動）、側滑感測器（監測車體繞垂直軸線轉動的狀態）、橫向加速度感測器（監測汽車轉彎時的離心力）等組成.控制單元透過這些感測器的訊號對車輛的執行狀態進行判斷,進而發出控制指令.有ESP與只有ABS及ASR的汽車,它們之間的差別在於ABS及ASR只能被動地作出反應,而ESP則能夠探測和分析車況並糾正駕駛的錯誤,防患於未然.ESP對過度轉向或不足轉向特別敏感,例如汽車在路滑時左拐過度轉向（轉彎太急）時會產生向右側甩尾,感測器感覺到滑動就會迅速制動右前輪使其恢復附著力,產生一種相反的轉矩而使汽車保持在原來的車道上。

汽車ASR指的是牽引力控制系統，其全稱是Acceleration Slip Regulation，又稱為TCS或TRC。牽引力控制系統的作用是使汽車在各種行駛狀況下都能獲得最佳的牽引力。當汽車行駛在易滑的路面上時，沒有ASR的汽車加速時驅動輪容易打滑，如果是後驅動輪打滑，車輛容易甩尾，如果是前驅動打滑，車輛方向容易失控。有ASR時，汽車在加速時就不會有或能夠減輕這種現象。在轉彎時，如果發生驅動輪打滑會導致整個車輛向一側偏移，當有ASR時就會使車輛沿著正確的路線轉向。