一般而言，工業機器人，控制到驅動再到電機的訊號通路是，SVPWM訊號——IPM器件——交流同步電機。IPM器件還需要直流高壓電，需要220V交流電整流濾波電路、緩起電路和高壓母線電容。

應用場景的不同，需求不同，實現方式可以調整。

1、運動和負載的需求。需求的力矩、速度、功率、精度。

2、電機種類。電機有各自的優勢和缺陷，根據需求確認適合的電機的型別。伺服電機，一般是指交流同步電機。

3、驅動的型別。電機的型別不同，其驅動電路的實現原理不同。

4、控制系統。驅動電路的原理決定了控制訊號的型別，整個系統的取樣和通訊頻率、電機訊號的頻率、計算的精度、計算的最佳化，決定了控制系統的實現方式。

5、以上大體的幾個部分，哪些你要自己實現，哪些你要直接採購成品，最終決定了你的方案。

簡而言之，你要做三軸機械臂，先調研別人怎麼做的，搞明白為什麼，再給出你自己要做的目標，根據你的目標，細化你的方案，把所有的需求、原理、實現一一列出。

你直接問別人，要用哪種運動控制器，誰能知道你的需求。。。另外，都不知道你要的是電機驅動器還是驅動器的控制器。。。

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