自動變速箱根據所選的行駛檔位和當前駕駛方式自動換檔。在駕駛謹慎時，早升檔和晚降檔對燃料消耗有積極影響。在運動型的駕駛方式時，變速箱允許較高的轉速。
在選檔杆旁邊有行駛檔位顯示標誌。
-P（泊車）：駐車鎖止
-R（倒檔）：汽車倒行
-N（空檔）：怠速
-D（行駛檔）：汽車前行
選擇行駛檔位
前提：點火開關已開啟。
-將車停下並踩制動踏板。
-要選擇相鄰的行駛檔位時，請將選檔杆向前或向後運動到第一個壓力點。
-要跳過一個行駛檔位（如從D進入R）時，將選檔杆越過壓力點向相應方向運動。
-在選檔杆旁邊，選定的行駛檔位會發亮。
行駛檔位N（怠速）
當行駛檔位位於N時，不向驅動輪輸送動力。在（使用運送帶的）洗車通道中等情況下，請使用行駛檔N。
在（車速高於2公里/小時的）行駛過程中，如果無意中掛入N行駛檔，那麼您也可在不踩剎車的情況下再次切換至D檔位。
在行駛檔N下，為安全起見無法鎖止汽車。
行駛檔位P（駐車鎖止）
在行駛檔位P下，汽車被固定防止溜車。
-在選檔杆旁邊，行駛檔位P發亮。
如果在行駛檔位D或R上關閉發動機，那麼自動掛入P檔。如果在N檔位上關閉發動機，那麼在大約30分鐘後汽車自動掛入P檔。
適用於：帶S tronic變速箱的汽車：如果要從P向D或R換檔，那麼必須啟動發動機。
適用於：帶tiptronic變速箱的汽車：如果要從P向其它行駛換檔切換，那麼必須啟動發動機。
如果您無法脫離P檔位，如在汽車無電的情況下，那麼必要時必須給駐車鎖止應急解鎖。
選擇駕駛程式
在行駛檔位D下，您可以選擇不同的駕駛程式。這些程式對變速箱的換檔點和駕駛踏板的反應起著影響。
在組合儀表中顯示所選定的駕駛程式。
-D（行駛檔）：普通執行方式
-E（經濟）：節省燃料的駕駛方式
-S（運動）：運動型的駕駛方式
如果選擇奧迪駕駛模式選擇系統的模式動態或經濟，那麼啟用駕駛程式S或E。在關閉點火開關時，駕駛程式有時會被再次重置到D。
要在當前駕駛程式和S之間切換時，請將選檔杆向後推。
自動變速箱根據所選的行駛檔位和當前駕駛方式自動換檔。在駕駛謹慎時，早升檔和晚降檔對燃料消耗有積極影響。在運動型的駕駛方式時，變速箱允許較高的轉速。
在選檔杆旁邊有行駛檔位顯示標誌。
-P（泊車）：駐車鎖止
-R（倒檔）：汽車倒行
-N（空檔）：怠速
-D（行駛檔）：汽車前行
選擇行駛檔位
前提：點火開關已開啟。
-將車停下並踩制動踏板。
-要選擇相鄰的行駛檔位時，請將選檔杆向前或向後運動到第一個壓力點。
-要跳過一個行駛檔位（如從D進入R）時，將選檔杆越過壓力點向相應方向運動。
-在選檔杆旁邊，選定的行駛檔位會發亮。
行駛檔位N（怠速）
當行駛檔位位於N時，不向驅動輪輸送動力。在（使用運送帶的）洗車通道中等情況下，請使用行駛檔N。
在（車速高於2公里/小時的）行駛過程中，如果無意中掛入N行駛檔，那麼您也可在不踩剎車的情況下再次切換至D檔位。
在行駛檔N下，為安全起見無法鎖止汽車。
行駛檔位P（駐車鎖止）
前提：點火開關已開啟。
在行駛檔位P下，汽車被固定防止溜車。
-將車停下並踩制動踏板。
-在選檔杆旁邊，行駛檔位P發亮。
如果在行駛檔位D或R上關閉發動機，那麼自動掛入P檔。如果在N檔位上關閉發動機，那麼在大約30分鐘後汽車自動掛入P檔。
適用於：帶S tronic變速箱的汽車：如果要從P向D或R換檔，那麼必須啟動發動機。
適用於：帶tiptronic變速箱的汽車：如果要從P向其它行駛換檔切換，那麼必須啟動發動機。
如果您無法脫離P檔位，如在汽車無電的情況下，那麼必要時必須給駐車鎖止應急解鎖。
選擇駕駛程式
在行駛檔位D下，您可以選擇不同的駕駛程式。這些程式對變速箱的換檔點和駕駛踏板的反應起著影響。
在組合儀表中顯示所選定的駕駛程式。
-D（行駛檔）：普通執行方式
-E（經濟）：節省燃料的駕駛方式
-S（運動）：運動型的駕駛方式
如果選擇奧迪駕駛模式選擇系統的模式動態或經濟，那麼啟用駕駛程式S或E。在關閉點火開關時，駕駛程式有時會被再次重置到D。
要在當前駕駛程式和S之間切換時，請將選檔杆向後推。