直流電機分它激勵磁和自激勵磁。直流電機的構造是一個勵磁線圈，一個電樞線圈。勵磁線圈也就是定子繞組。電樞線圈就是轉子繞組。兩個同時通上電壓以後產生馬口鐵效應，反力運轉。

它激勵磁，就是外部提供電壓給勵磁繞組。一般是功率比較大的電機才使用它激勵磁。

自激勵磁，就是自己內部提供勵磁磁場。（感應）一般是功率比較小的電機才使用自激勵磁。

直流電機都是有碳刷的。電樞電壓要傳到到電機轉子上面，讓轉子轉動起來，那麼就需要碳刷。像DVD裡面那種小馬達，它就是沒有碳刷，但是它有兩片金屬銅片接觸到轉子上面的。這樣傳到電壓和電流。

所以，直流電機，必須是有碳刷的。無非大小，和接觸材料方式不同而已。

它激勵磁直流電機發電量大。

自激勵磁直流電機發電量比較小。

因為它激勵磁是勵磁電壓是外部提供的。一般它激勵磁直流電機外部提供的電壓在180V。當你用手快速轉動電機一圈，那麼電樞迴路就會變成發電機，電壓可以達到100V左右。發電量的電壓時個人測試所得。發電量的電壓受轉動電機轉子速度快慢影響。電機轉動穩定。那麼電壓也就穩定。

直流電機發電量自然不能和專業的發電機相比較。因為電機其內部磁場損耗大。輸出佔空比自然也高。所以使用直流電機做發電機不靠譜。做做實驗，解決臨時缺電的問題還行。