轎子在中國大約有四千多年的歷史。據史書記載，轎子的原始雛形產生千公元前21世紀的夏朝初期。它的具體形狀目前還無從可考。
一般認為，轎子是在古代車子的基礎上演變而來的。
轎子自古以來因時代、地區、形制的不同而有不同的名稱。如肩輿、簷子 、兜子、眠轎、暖轎等。
秦以前，主要交通工具是馬車。自漢之後，才陸續有了乘坐轎子的記載。“轎子”之名，據說最早始於宋。
現代人所熟悉的轎子多系明、清以來沿襲使用的暖轎，又稱帷轎。木製長方形框架，於中部固定在兩根具有韌性的細圓木轎杆上。轎底用木板封閉，上放可坐單人或雙人的靠背坐箱。轎頂及左、右、後 3側以帷帳封好，前設可掀動的轎簾，兩側轎帷多留小窗，另備窗簾。
要說轎子有秘密那也是公開的秘密。那就是在等級上嚴格，在功能上完善。
歷代統治階級都曾制定過轎子的形制等級，體現在轎子的大小、帷帳用料質地的好壞和轎伕的人數等方面。《漢書》，《明史·輿服志》，《清史稿》對此都有明確而嚴格的記。在封建社會的等級制度下，轎子和其它事物一樣，在使用上也是有著嚴格的等級規定，違規則要受罰。
在唐代，轎子只是帝王和后妃的代步工具，其他人是沒有資格享受的，就連宰相也只能騎馬。
北宋年間，乘轎屬於是優待老臣的恩典。
到了南宋，臣民不準乘轎的規矩就被打破了。於是，隨著禁令的取消，轎子也成為了當時非常普及的交通工具，就連從事醫卜星相的各種民間藝人，也可以乘坐二人小轎，往來於各地。
清代是對轎子的使用和等級規定得最為細緻、也最為嚴格的時期。但是滿漢官員的標準不同：
漢人一至四品的文職京官，在京城內可以乘坐四人大轎，出京則可以改乘八抬大轎；四品以下的文職京官，在京城內可以乘坐二人小轎，出京則可以改乘四人大轎。
外省的漢人官員，諸如督撫、學政、鹽政、織造等三品以上的官員，可以乘坐八抬大轎；其餘的從布政使到知縣，可以乘坐四人大轎。其他的雜職人員只准乘馬。
若是外官入京，一律乘車，不準乘轎子。
至於平頭百姓乘坐的轎子也有規定，必須齊頭，平頂，黑漆，帷幔也只能用皂色的布。
不論轎子如何改進和變遷它所折射的嚴格等級一直都是它公開的秘密。
轎子在中國大約有四千多年的歷史。據史書記載，轎子的原始雛形產生千公元前21世紀的夏朝初期。它的具體形狀目前還無從可考。
一般認為，轎子是在古代車子的基礎上演變而來的。
轎子自古以來因時代、地區、形制的不同而有不同的名稱。如肩輿、簷子 、兜子、眠轎、暖轎等。
秦以前，主要交通工具是馬車。自漢之後，才陸續有了乘坐轎子的記載。“轎子”之名，據說最早始於宋。
現代人所熟悉的轎子多系明、清以來沿襲使用的暖轎，又稱帷轎。木製長方形框架，於中部固定在兩根具有韌性的細圓木轎杆上。轎底用木板封閉，上放可坐單人或雙人的靠背坐箱。轎頂及左、右、後 3側以帷帳封好，前設可掀動的轎簾，兩側轎帷多留小窗，另備窗簾。
要說轎子有秘密那也是公開的秘密。那就是在等級上嚴格，在功能上完善。
歷代統治階級都曾制定過轎子的形制等級，體現在轎子的大小、帷帳用料質地的好壞和轎伕的人數等方面。《漢書》，《明史·輿服志》，《清史稿》對此都有明確而嚴格的記。在封建社會的等級制度下，轎子和其它事物一樣，在使用上也是有著嚴格的等級規定，違規則要受罰。
在唐代，轎子只是帝王和后妃的代步工具，其他人是沒有資格享受的，就連宰相也只能騎馬。
北宋年間，乘轎屬於是優待老臣的恩典。
到了南宋，臣民不準乘轎的規矩就被打破了。於是，隨著禁令的取消，轎子也成為了當時非常普及的交通工具，就連從事醫卜星相的各種民間藝人，也可以乘坐二人小轎，往來於各地。
清代是對轎子的使用和等級規定得最為細緻、也最為嚴格的時期。但是滿漢官員的標準不同：
漢人一至四品的文職京官，在京城內可以乘坐四人大轎，出京則可以改乘八抬大轎；四品以下的文職京官，在京城內可以乘坐二人小轎，出京則可以改乘四人大轎。
外省的漢人官員，諸如督撫、學政、鹽政、織造等三品以上的官員，可以乘坐八抬大轎；其餘的從布政使到知縣，可以乘坐四人大轎。其他的雜職人員只准乘馬。
若是外官入京，一律乘車，不準乘轎子。
至於平頭百姓乘坐的轎子也有規定，必須齊頭，平頂，黑漆，帷幔也只能用皂色的布。
不論轎子如何改進和變遷它所折射的嚴格等級一直都是它公開的秘密。