從題主考慮的車型中不難看出預算應該在35萬左右，考慮第一輛車，我覺得應該是從經濟上出發點高一些，另外準備生小孩，開銷是一大筆，如果是居家務實，建議亞洲龍就可以了，既舒適又居家，還省心，小孩出生，以後孩子的開銷才是最大的，留點錢防身，冷暖自知！可能第一次做家長，你可能理解不了冷暖自知，建議等小孩出生後半年一年，或許你會知道什麼車適合你！

亞洲龍上混動，費用比較低，品牌檔次稍低

es200動力較差，最好試駕一下，能接受再考慮，優點故障率低，保值率高

A4綜合看沒有明顯弱點，維護費用三個裡最高

總體原則先試駕，駕駛感受第一考慮，第二看自己喜歡，這三個都不錯，適合自己就好

和你差不多34，孩子5歲。第一輛Excelle開了7年，生孩子那會還是夠用，裝點東西接送一下，一家人出去玩玩。有孩子還選轎車，估計可能喜歡舒適，品位，儒雅。空間都差不多，建議es，就是看內飾你能不能接受，感覺有點偏老成。亞洲龍沒了解過，不過可以好一點的選擇就選好一點的。什麼都講價效比實惠，活著挺累的。a4聽說材料有使用瀝青，有小孩還是慎重。今年也剛換車，看過es，a4，xts，c180l最後選的bmw。你可以多看看對比一下就有個底了。

這三臺車相比就買A4l。es200也可以考慮內飾豪華保值率高不過加價提車而且需要等，價格稍貴品牌不如bba。suv推薦HIGHLANDER，有男孩必選。

題主36歲，小孩也馬上要出生了，考慮要買人生的第一臺車，我認為還是考慮車輛的實用性為上，空間，油耗，使用經濟成本等方面，應該列為首要考慮的方面。而從以上幾點要求來看，亞洲龍，A4，ES200這三款車，我個人覺得亞洲龍是最適合目前題主的實際情況需求的。下面我們了來了解下這幾款車吧。

亞洲龍作為一汽豐田全新款的中大型B級轎車車型，可謂是來勢洶洶，要知道之前的CROWN和銳志都已帶著遺憾而隱退停產，一汽豐田急需一款B級轎車來穩住陣腳，以求得在B級轎車市場佔有一席之地。畢竟看著大眾Passat兄弟和同門的CAMRY，Accord，Teana等車型，在B級車市場，競爭爭得熱火朝天，一汽豐田怎麼可能作為旁觀者呢？

作為同是豐田旗下的車型，亞洲龍和CAMRY有著千絲萬縷的關係，可以說是同平臺，同一套動力總成的車型。但客觀的說，亞洲龍總體上來說，可以說是升級版的CAMRY，甚至某些方面跟雷克薩斯ES有很多相似的地方。也就是說，亞洲龍在產品力上來說，比CAMRY更好，在延續了CAMRY原有的優點之外，亞洲龍空間更大，外觀更大氣精緻，內飾也更具高階感，質感更強，一句話，就是比CAMRY更好一點。

同時，與A4和ES相比呢，亞洲龍在價格上也更有優勢，在空間，配置上也不落下風，雖然在品牌影響力上有些差距，但貴在車型成熟可靠，經濟實用，這對於作為一個36歲，小孩也準備要出生，還是人生買的第一臺車來說，我認為亞洲龍無論從哪方面來說，都是這三款車型裡，目前最適合題主的實際需求的車型。

在品牌影響力方面，奧迪A4無疑是三款車裡最有號召力的，比較奧迪品牌在國內早已深入人心。從產品力上來說，A4動力強勁，底盤紮實穩健，操控性良好，行駛質感優良，妥妥的德系車風格，當然價格也是三者中最高的。與其他兩款車型比，A4空間更小，同時在穩定可靠度上來說也差點，故障率也更高，從家庭用車方面考慮的話，我還是覺得亞洲龍最適合目前題主的實際需求情況。

亞洲龍與雷克薩斯，可以說是同根同源，只是各自的定位有所不同，畢竟雷克薩斯作為豐田汽車的高階品牌，在車型產品上，與豐田旗下的車型還是有區別的。簡單的說，就是ES更高階，品質更高，更豪華精緻，當然價格也更高，它的受眾群體是那些追求更好的品質生活，和更高的精神追求的消費者。所以，就目前的實際需求情況來說，亞洲龍還是這三款車中，最接地氣，最親民，也是最適合目前題主的實際情況的車型了。

綜上所述，這三款車可以說都是很不錯多車型，各有優點，定位上側重也不同；但就目前題主的實際情況來說，36歲，小孩即將出生，想買人生的第一臺車，我認為亞洲龍是這三款車中，最符合實際需求情況的車型。以上看法，僅為個人觀點，歡迎大家一起交流，分享，學習；謝謝大家~！