早在1822年，Friedrichmohs提出用10種礦物來衡量世界上最硬的和最軟的物體，這是所謂的摩氏硬度計。按照他們的軟硬程度分為十級：1）滑石2）石膏3）方解石4）螢石5）磷灰石6）正長石7）石英8）黃玉9）剛玉10）金剛石各級之間硬度的差異不是均等的，等級之間只表示硬度的相對大小。試驗鋼鐵硬度的最普通方法是用銼刀在工件邊緣上銼擦,由其表面所呈現的擦痕深淺以判定其硬度的高低。這種方法稱為銼試法這種方法不太科學。用硬度試驗機來試驗比較準確,是現代試驗硬度常用的方法。常用的硬度測定方法有布氏硬度、洛氏硬度和維氏硬度等測試方法　　硬度是衡量金屬材料軟硬程度的一項重要的效能指標，它既可理解為是材料抵抗彈性變形、塑性變形或破壞的能力，也可表述為材料抵抗殘餘變形和反破壞的能力。硬度不是一個簡單的物理概念，而是材料彈性、塑性、強度和韌性等力學效能的綜合指標。硬度試驗根據其測試方法的不同可分為靜壓法（如布氏硬度、洛氏硬度、維氏硬度等）、劃痕法（如莫氏硬度）、回跳法（如肖氏硬度）及顯微硬度、高溫硬度等多種方法。布氏硬度以HB[N(kgf/mm2)]表示（HBS\HBW）（參照GB/T231－1984），生產中常用布氏硬度法測定經退火、正火和調質得剛健，以及鑄鐵、有色金屬、低合金結構鋼等毛胚或半成品的硬度。洛氏硬度可分為HRA、HRB、HRC、HRD四種，它們的測量範圍和應用範圍也不同。一般生產中HRC用得最多。壓痕較小，可測較薄得材料和硬得材料和成品件得硬度。維氏硬度以HV表示（參照GB/T4340-1999），測量極薄試樣。1、鋼材的硬度：金屬硬度(Hardness)的代號為H。按硬度試驗方法的不同，常規表示有布氏（HB）、洛氏（HRC）、維氏（HV）、里氏（HL）硬度等，其中以HB及HRC較為常用。HB應用範圍較廣，HRC適用於表面高硬度材料，如熱處理硬度等。兩者區別在於硬度計之測頭不同，布氏硬度計之測頭為鋼球，而洛氏硬度計之測頭為金剛石。HV-適用於顯微鏡分析。維氏硬度(HV)以120kg以內的載荷和頂角為136°的金剛石方形錐壓入器壓入材料表面，用材料壓痕凹坑的表面積除以載荷值，即為維氏硬度值(HV)。HL手提式硬度計，測量方便，利用衝擊球頭衝擊硬度表面後，產生彈跳；利用衝頭在距試樣表面1mm處的回彈速度與衝擊速度的比值計算硬度，公式：里氏硬度HL=1000×VB（回彈速度）/VA（衝擊速度）。行動式里氏硬度計用里氏（HL）測量後可以轉化為：布氏（HB）、洛氏（HRC）、維氏（HV）、肖氏（HS）硬度。或用里氏原理直接用布氏（HB）、洛氏（HRC）、維氏（HV）、里氏（HL）、肖氏（HS）測量硬度值。2、HB-布氏硬度；布氏硬度(HB)一般用於材料較軟的時候，如有色金屬、熱處理之前或退火後的鋼鐵。洛氏硬度(HRC)一般用於硬度較高的材料，如熱處理後的硬度等等。布式硬度(HB)是以一定大小的試驗載荷，將一定直徑的淬硬鋼球或硬質合金球壓入被測金屬表面，保持規定時間，然後卸荷，測量被測表面壓痕直徑。布式硬度值是載荷除以壓痕球形表面積所得的商。一般為：以一定的載荷(一般3000kg)把一定大小(直徑一般為10mm)的淬硬鋼球壓入材料表面，保持一段時間，去載後，負荷與其壓痕面積之比值，即為布氏硬度值(HB)，單位為公斤力/mm2(N/mm2)。3、洛式硬度是以壓痕塑性變形深度來確定硬度值指標。以0.002毫米作為一個硬度單位。當HB>450或者試樣過小時，不能採用布氏硬度試驗而改用洛氏硬度計量。它是用一個頂角120°的金剛石圓錐體或直徑為1.59、3.18mm的鋼球，在一定載荷下壓入被測材料表面，由壓痕的深度求出材料的硬度。根據試驗材料硬度的不同，分三種不同的標度來表示：HRA：是採用60kg載荷和鑽石錐壓入器求得的硬度，用於硬度極高的材料(如硬質合金等)。HRB：是採用100kg載荷和直徑1.58mm淬硬的鋼球，求得的硬度，用於硬度較低的材料(如退火鋼、鑄鐵等)。HRC：是採用150kg載荷和鑽石錐壓入器求得的硬度，用於硬度很高的材料(如淬火鋼等)。

里氏硬度計是一種測試器材，其原理是隨著單片技術的發展，1978年，瑞士人Leeb博士首次提出了一種全新的測硬方法，它的基本原理是具有一定質量的衝擊體在一定的試驗力作用下衝擊試樣表面，測量衝擊體距試樣表面1mm處的衝擊速度與回跳速度，利用電磁原理，感應與速度成正比的電壓。下列為使用要求。一 對被測試件的一般要求 試件表面應潔淨，無灰塵，無油汙和無氧化皮。二 對試件表面溫度的要求 試件表面的溫度不能過熱，要求溫度小於120℃。測試最佳溫度為4℃-38℃。三 對試件表面粗糙度的要求 試件表面粗糙度應滿足下表的要求，試件表面的粗糙度不但影響測試精度，而且影響衝擊球頭的使用壽命。