步進電機式怠速控制閥由步進電機、螺旋機構、旁通氣閥閥芯、閥座等組成，螺旋機構中的螺母和步進電機的轉子製成一體。螺桿與殼體之間為滑動花鍵聯接，使螺桿不能作旋轉運動，只能沿軸向作直線運動。當步進電機轉動時，螺母帶動螺桿作軸向移動，步進電機轉子每轉動一圈，就使螺桿移動一個螺距，螺桿上固定著閥芯，螺桿向前或向後移動時，帶動閥芯關小或開大旁通氣閥。電腦透過控制步進電機的轉動方向和轉角，就可控制螺桿的移動方向和移動距離，從而達到控制旁愛氣閥開度，調整怠速進氣量的目的。

步進電機是一種可由脈衝電訊號來控制轉角和轉動方向的電機，有多種型別，常見的是永磁型步進電機和可變磁阻型步進電機。

脈衝線性電磁閥式怠速控制閥結構與工作原理是怎樣的？

這種怠速控制閥是用一個脈衝電磁閥來控制旁通氣道的進氣量，脈衝電磁閥與普通電磁閥的結構基本相同，由電磁線圈、固定銜鐵、活動銜鐵、閥芯、閥座等組成。當電磁線圈通電時，產生磁力，活動銜鐵被吸向右邊，靠向固定銜鐵和閥芯在回位彈簧的作用下左移，關閉旁通氣道。發動機怠速運轉時，脈衝電磁閥接受來自電腦的固定頻率的脈衝電流，不斷反覆地開啟和關閉旁通氣道。電腦利用改變每個脈衝週期內電流接通和斷開的時間比率（稱為佔空比，變化範圍為0—100%），改變電磁閥、開啟和關閉的時間比率，來控制旁通氣道的進氣量，當怠速過低時，電腦自動提高脈衝電流的佔空比，增加進氣量；反之，當怠速過高時，降低佔空比，減少怠速進氣量