松下伺服都有自動增益功能。通常下應該設定成自動增益。不需要特別去調整了。
只能夠手工調整時，位置環是調整靜態增益的，速度環是調整動態增益的。簡單講就是，在馬達停止的時候調整位置環，在馬達執行時候調整速度環。建議把增益調得儘量低。馬達就不會亂叫了。一般使用伺服的時候，都不需要很高的響應。只需要保證馬達不發生共振就行了。
伺服電機是在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機。是一種補助馬達間接變速裝置。可使控制速度，位置精度非常準確。將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。
伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制，並能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。有直流和交流伺服電動機兩類，其主要特點是，訊號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
擴充套件資料：
伺服電機注意事項
一、伺服電機油和水的保護
1、伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環境中。
2、如果伺服電機連線到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機
3、伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。
二、伺服電機電纜→減輕應力
1、確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連線處。
2、在伺服電機移動的情況下，應把電纜（就是隨電機配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機），並且應當用一個裝在電纜支座裡的附加電纜來延長它，這樣彎曲應力可以減到最小。
3、電纜的彎頭半徑做到儘可能大。
三、伺服電機允許的軸端負載
1、確保在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規定值以內。
2、在安裝一個剛性聯軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損
3、最好用柔性聯軸器，以便使徑向負載低於允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。
4、關於允許軸負載，請參閱“允許的軸負荷表”（使用說明書）。
四、伺服電機安裝注意
1、在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞）
4、竭力使軸端對齊到最佳狀態（對不好可能導致振動或軸承損壞）。
松下伺服都有自動增益功能。通常下應該設定成自動增益。不需要特別去調整了。
只能夠手工調整時，位置環是調整靜態增益的，速度環是調整動態增益的。簡單講就是，在馬達停止的時候調整位置環，在馬達執行時候調整速度環。建議把增益調得儘量低。馬達就不會亂叫了。一般使用伺服的時候，都不需要很高的響應。只需要保證馬達不發生共振就行了。
伺服電機是在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機。是一種補助馬達間接變速裝置。可使控制速度，位置精度非常準確。將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。
伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制，並能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。有直流和交流伺服電動機兩類，其主要特點是，訊號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
擴充套件資料：
伺服電機注意事項
一、伺服電機油和水的保護
1、伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環境中。
2、如果伺服電機連線到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機
3、伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。
二、伺服電機電纜→減輕應力
1、確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連線處。
2、在伺服電機移動的情況下，應把電纜（就是隨電機配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機），並且應當用一個裝在電纜支座裡的附加電纜來延長它，這樣彎曲應力可以減到最小。
3、電纜的彎頭半徑做到儘可能大。
三、伺服電機允許的軸端負載
1、確保在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規定值以內。
2、在安裝一個剛性聯軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損
3、最好用柔性聯軸器，以便使徑向負載低於允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。
4、關於允許軸負載，請參閱“允許的軸負荷表”（使用說明書）。
四、伺服電機安裝注意
1、在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞）
4、竭力使軸端對齊到最佳狀態（對不好可能導致振動或軸承損壞）。