К.E.齊奧爾科夫斯基提出設計原理，R. H.戈達德試飛了第一枚火箭。1903年，俄國的К.E.齊奧爾科夫斯基提出了製造大型液體火箭的設想和設計原理。1926年3月16日美國的火箭專家、物理學家R. H.戈達德試飛了第一枚液體火箭。20世紀50年代以來，火箭技術得到了迅速發展和廣泛應用，其中尤以各類可控火箭武器（導彈）和空間運載火箭發展最為迅速。從火箭彈到反坦克導彈、反飛機導彈和反艦導彈以及攻擊地面固定目標的各類戰術導彈和戰略導彈。各類火箭武器正在繼續向提高命中精度、抗干擾能力、突防能力和生存能力的方向發展。此外，反導彈、反衛星等火箭武器也正在研製和發展之中，在地地彈道導彈基礎上發展起來的運載火箭，已廣泛用於發射衛星、載人飛船和其他航天器等。擴充套件資料：中國古代火箭有箭頭、箭桿、箭羽和火藥筒四大部分。火藥筒外殼用竹筒或硬紙筒製作，裡面填充火藥，筒上端封閉，下端開口，筒側小孔引出導火線。點火後，火藥在筒中燃燒，產生大量氣體，高速向後噴射，產生向前推力。其實這就是現代火箭的雛形。火藥筒相當於現代火箭的推進系統。鋒利的箭頭具有穿透人體的殺傷力，相當於現代火箭的戰鬥部。尾端安裝的箭羽在飛行中起穩定作用，相當於現代火箭的穩定系統。而箭桿相當於現代火箭的箭體結構。中國古代火箭外形圖，首次記載於公元1621年茅元儀編著的《武備志》中。火箭出現後，在中國被迅速地用於軍事行動和民間娛樂中。10～13世紀，在宋、金、元的戰爭中，已應用了火槍、飛火炮、震天雷炮等火藥武器。那時的飛火炮和現代的火焰噴射器相似，是一種原始的火箭武器。北宋後期，在民間盛行的煙火戲中，人們利用火藥燃氣的反作用力，製成了能夠高飛和升空的“流星”（或稱“起火”）、"爆竹"為節日增添了喜慶的氣氛。從工作原理看，流星、爆竹已具有火箭的特點。