根據肌細胞的形態與分佈的不同可將肌肉組織分為3類：即骨骼肌、心肌與平滑肌。骨骼肌一般透過腱附於骨骼上，但也有例外，如食管上部的肌層及面部表情肌並不附於骨骼上。心肌分佈於心臟，構成心房、心室壁上的心肌層，也見於靠近心臟的大血管壁上。平滑肌分佈於內臟和血管壁。

骨骼肌：由數條至數十條肌纖維集合成肌束，肌束外有較厚的結締組織稱為肌束膜，由許多肌束組成一塊肌肉，其表面的結締組織稱肌外膜，即深筋膜。各結締組織中均有豐富的血管，肌內膜中有毛細血管網包繞於肌纖維周圍。肌肉的結締組織中有傳入、傳出神經纖維，均為有髓神經纖維。分佈於肌肉內血管壁上的神經為自主性神經是無髓神經纖維。

平滑肌：平滑肌纖維一般為梭形，按其神經末梢分佈方式可分為兩類

：一類為少數，肌細胞的表面有神經末梢分佈，其末梢呈念珠狀膨大，而其他多數平滑肌細胞沒有神經末梢，這些細胞則透過平滑肌細胞的縫管連線傳遞資訊，使神經衝動擴散，機體內多數平滑肌如分佈於消化管、子宮壁的平滑肌均屬此類。另一類是多數，每個肌細胞表面都有神經末梢分佈，各細胞直接受神經的控制，如眼的瞳孔括約肌與開大肌屬於此類。此外，還有中間型的。平滑肌除具有收縮功能外，還有產生細胞間質的功能。

心肌：心肌纖維呈圓柱形，直徑約為15～20微米。心肌纖維有分支，互相連線成網，因此心肌可同時收縮。心肌的生理特點是能夠自動地有節律地收縮。