首先說說你問題中的“燃油車的先天不足”。
在無人駕駛汽車上，作業系統對車輛的反應時間必須縮小到微秒級，正是由於汽車的高速行駛，事故發生往往在一瞬間，所以汽車必須快速的做出反饋---加速或是剎車。
可傳統發動機先天性的具備“時間滯後”特性，雖然可以在發動機中加入越來越多的感測器計算發動機負荷、溫度、溼度、氧氣和噴油量，最終計算出注入適量汽油實現發動機的恆速執行。可這會嚴重拖累作業系統的執行，即使是最好的裝置也不例外。
究其根本，給汽油發動機注入燃料的過程畢竟是一個機械的、化學的活動，所以因為時間滯後的問題會產生難以預料的情況，這也使無人駕駛汽車的發動機備受關注，這種時間滯後意味著汽車啟動、加速以及停止都難以實現精準的時間控制。
目前還處於L2級階段，也就是輔助駕駛，這個水平上車輛的主要操控者還是人，機器只是起輔助作用，所以燃油車與電動車的差別並不明顯。
但是到了L3級別的車輛以上，車輛的主要操控權由人轉移到了機器，這時對系統的響應速度就有了非常高的要求了。試想一下，當車輛透過感測器識別到外界的危險訊號時，車輛要在最快的時間內做出響應，可能在零點幾秒的時間內，就能避免一起事故的發生。
電動汽車有一條匯流排，全部是電路系統，可以把響應時間做到最快，但是燃油車還是傳統的機械控制，做自動駕駛不僅需要對不少的系統做更改，涉及這條匯流排和底盤的是國內車企比較難調動資源，特別是原有Tier1的企業做協同的難點。
更重要的是，電動機更容易被管理調節，只要為電動引擎配置好特定的電壓，引擎就能瞬時產生對應程度的力矩，而內燃機可很難做到這麼精確的控制。
從未來汽車的發展趨勢上來說，傳統的燃油車終有一天會被新能源汽車所取代。所以對於各大車企或是研究機構而言，他們會更樂意在新能源汽車上研製研發搭載自動駕駛技術，而不是選擇在燃油車車型上研製研發搭載自動駕駛技術。而且現在的燃油車基本已經定型，新能源汽車在整車架構上依然有很大的創新發展空間，所以在新能源汽車上開發自動駕駛技術，未來發展的潛力更大。
首先說說你問題中的“燃油車的先天不足”。
在無人駕駛汽車上，作業系統對車輛的反應時間必須縮小到微秒級，正是由於汽車的高速行駛，事故發生往往在一瞬間，所以汽車必須快速的做出反饋---加速或是剎車。
可傳統發動機先天性的具備“時間滯後”特性，雖然可以在發動機中加入越來越多的感測器計算發動機負荷、溫度、溼度、氧氣和噴油量，最終計算出注入適量汽油實現發動機的恆速執行。可這會嚴重拖累作業系統的執行，即使是最好的裝置也不例外。
究其根本，給汽油發動機注入燃料的過程畢竟是一個機械的、化學的活動，所以因為時間滯後的問題會產生難以預料的情況，這也使無人駕駛汽車的發動機備受關注，這種時間滯後意味著汽車啟動、加速以及停止都難以實現精準的時間控制。
目前還處於L2級階段，也就是輔助駕駛，這個水平上車輛的主要操控者還是人，機器只是起輔助作用，所以燃油車與電動車的差別並不明顯。
但是到了L3級別的車輛以上，車輛的主要操控權由人轉移到了機器，這時對系統的響應速度就有了非常高的要求了。試想一下，當車輛透過感測器識別到外界的危險訊號時，車輛要在最快的時間內做出響應，可能在零點幾秒的時間內，就能避免一起事故的發生。
電動汽車有一條匯流排，全部是電路系統，可以把響應時間做到最快，但是燃油車還是傳統的機械控制，做自動駕駛不僅需要對不少的系統做更改，涉及這條匯流排和底盤的是國內車企比較難調動資源，特別是原有Tier1的企業做協同的難點。
更重要的是，電動機更容易被管理調節，只要為電動引擎配置好特定的電壓，引擎就能瞬時產生對應程度的力矩，而內燃機可很難做到這麼精確的控制。
從未來汽車的發展趨勢上來說，傳統的燃油車終有一天會被新能源汽車所取代。所以對於各大車企或是研究機構而言，他們會更樂意在新能源汽車上研製研發搭載自動駕駛技術，而不是選擇在燃油車車型上研製研發搭載自動駕駛技術。而且現在的燃油車基本已經定型，新能源汽車在整車架構上依然有很大的創新發展空間，所以在新能源汽車上開發自動駕駛技術，未來發展的潛力更大。