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  • 1 # 機器人觀察

    實話說,自動駕駛時代感測器是首當其衝的銷量高增的產品。整個自動駕駛的導航,機構控制都需要感測器的幫助。

    整個無人家駕駛各階段都需要感測器,有感測器才有自動駕駛的一切。

    那麼自動化駕駛領域,都會用到哪些感測器?

    想要做到自動駕駛,其實就是將汽車擁有人的各項能力,人類在駕駛汽車的時候,需要眼,腦,手腳並用。同樣汽車也要做到這些工作,但自動駕駛汽車要做到這些,就要比人更復雜。從感知——資訊處理——執行。需要感測器——演算法晶片——執行器——反饋裝置以及預警裝置。

    因此從整個自動駕駛的過程結構上來說,需要如下的這些模組。儘管我們都在看到百度,谷歌說一輛汽車實現了自動駕駛,事實上一輛汽車的自動駕駛只是整個行業的剛剛入門,舉例落地普及至少還有10年要走。

    自動駕駛領域,需要使用到的汽車感測器包括集中:車載攝像頭,毫米波雷達,夜視系統,鐳射雷達。

    下面詳細說一下,各類汽車感測器:

    車載攝像頭市場:汽車的眼睛

    從2016年開始,國內舜宇光學,丘鈦微,歐菲光,伯恩光學都在進入汽車攝像頭市場。尤其是舜宇光學在汽車市場基本一家獨大。

    汽車攝像頭市場,每輛汽車至少需要9-12顆攝像頭,這相對於手機2-3攝像頭,單個數量需求量還是比較大的。儘管汽車數量不如手機銷量多。但汽車行業使用的攝像頭的成本也更高,環視攝像頭的應用更多。

    按照中國年度汽車產量2500萬臺(2017年是2980萬臺,2019年有所回落,曲一個折中的數字),按照中國20%的市場滲透率,中國市場一年汽車攝像頭的需求量至少在1億顆起步。後續伴隨自動駕駛等不斷進步,需求量會更大。

    毫米波雷達:測距的重要感測器

    按照使用情況來分析,一般情況下,一輛車使用2-3顆。根據國內市場的容量分析,大致一年需求量在1千萬顆。但是毫米波雷達駕駛比較貴,按照市面價格1500塊錢左右,後面價格有所回落,或許能夠加快普及。

    夜視系統:汽車的夜間眼睛

    感測器不同於人的眼睛,人的眼睛是全天候協調的感測器,但汽車不是,汽車需要專門的夜視系統才能夠看到夜晚的路況。

    目前主要為國外Autoliv佔據,整體市場佔據60%以上。並且價格比較高。此外普及程度主要在tesla,奧迪,寶馬等豪華汽車上面有所使用。因此,這一領域屬於有實力才能進入的領域。

    鐳射雷達:動態地圖繪製,事實感知周圍環境

    鐳射雷達在AGV機器人導航領域,使用較為廣泛,主要用於對於實時變化大的環境實現實時的環境監控,並規劃最右的路徑。(說白了就是避障)。

    以上是自動化駕駛領域必然需要的四大類感測器。

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