根據各類向量的不同特點,可以把力學中的向量分為三類.(1)一類是固定向量.如速度、加速度和力等,它們不僅有大小、有方向,而且這些向量都與空間中某一確定的位置有關.我們不能籠統地說速度向量的大小、方向,而必須明確說明在空間哪一點的速度的大小和方向.這就是固定向量或定位向量的意義.(2)第二類是滑移向量.這種向量有大小、有方向,但不與一固定的位置有關,而且需指明這種向量的基線即可.作用在剛體上的力不是滑移向量.一般來說,作用在物體上的力有三個要素：即大小、方向和作用點,這就是定位向量的概念.但對剛體來說,由於剛體內部各部分的相對位置不變,作用在剛體上某一點的力就可沿力的作用線滑移.即作用在剛體A點上的力可以沿其作用線滑移至B點.這樣一來,力的作用點對剛體來說就無關緊要了,而力的作用線才對力的作用效果有實際意義.即力對剛體的作用效果可用力的大小、方向和作用線來描述,這就是作用在剛體上的力是滑多向量的道理.(3)第三類是自由向量.這種向量只有大小、方向作為其特徵.只要保持其大小、方向,該向量可以在空間任意移動,不僅可以沿其方向滑移,而且可以平行搬移,即這種向量既沒有固定的位置,又沒有不可搬動的基線.力偶矩就是一個自由向量.由大小相等、方向相反而作用線不在一直線上的二力所組成的力系叫做力偶.顯然,作用在剛體上的力偶的主矢為零.力偶的作用面可以平移,力偶的主矩即力偶中的二力對空間任意一點的力矩的向量和稱做力偶矩,它與所選的矩心即簡化中心的位置無關.只要保持力偶矩的大小和方向不變,就可將力偶矩向量移到空間的任意一點,所以力偶矩是一個自由向量.
根據各類向量的不同特點,可以把力學中的向量分為三類.(1)一類是固定向量.如速度、加速度和力等,它們不僅有大小、有方向,而且這些向量都與空間中某一確定的位置有關.我們不能籠統地說速度向量的大小、方向,而必須明確說明在空間哪一點的速度的大小和方向.這就是固定向量或定位向量的意義.(2)第二類是滑移向量.這種向量有大小、有方向,但不與一固定的位置有關,而且需指明這種向量的基線即可.作用在剛體上的力不是滑移向量.一般來說,作用在物體上的力有三個要素：即大小、方向和作用點,這就是定位向量的概念.但對剛體來說,由於剛體內部各部分的相對位置不變,作用在剛體上某一點的力就可沿力的作用線滑移.即作用在剛體A點上的力可以沿其作用線滑移至B點.這樣一來,力的作用點對剛體來說就無關緊要了,而力的作用線才對力的作用效果有實際意義.即力對剛體的作用效果可用力的大小、方向和作用線來描述,這就是作用在剛體上的力是滑多向量的道理.(3)第三類是自由向量.這種向量只有大小、方向作為其特徵.只要保持其大小、方向,該向量可以在空間任意移動,不僅可以沿其方向滑移,而且可以平行搬移,即這種向量既沒有固定的位置,又沒有不可搬動的基線.力偶矩就是一個自由向量.由大小相等、方向相反而作用線不在一直線上的二力所組成的力系叫做力偶.顯然,作用在剛體上的力偶的主矢為零.力偶的作用面可以平移,力偶的主矩即力偶中的二力對空間任意一點的力矩的向量和稱做力偶矩,它與所選的矩心即簡化中心的位置無關.只要保持力偶矩的大小和方向不變,就可將力偶矩向量移到空間的任意一點,所以力偶矩是一個自由向量.