剎車車輛跑偏，即車輪制動時，兩邊車輪不能同時起制動作用;甚至一邊車輪制動，而另一邊仍轉動，導致汽車不能沿著直線方向停車。這是因同軸上左右輪制動力矩不均衡引起的，並且方向盤上有明顯的轉動推手感覺，汽車駛向路面的一側。

主要原因及解決措施：

1.兩前輪輪胎氣壓不一致;

解決措施：將前輪左右氣壓充到相同壓力。

2.前輪制動蹄片與制動鼓間隙不一致;

解決措施：調整前橋制動調整臂，將制動力大的輪松1-2扣，制動力小的輪緊1-2扣，調整完後要確定前輪無過緊的現象。

3.前輪制動蹄片與制動鼓接觸面差異太大;

解決措施：將前橋制動調整臂調到剎車間隙最小，低速行駛車輛3-5km，待前輪制動蹄片冒煙後停車，鬆開制動調整臂到3扣，待前輪制動鼓冷卻後再進行驗證，若仍存在輕微剎偏，按照第2條內容再進行調整驗證。

4.前輪左右制動鼓加工不均勻、變形;

解決措施：對調左右制動鼓，驗證制動效果，若制動偏向反方向，則將制動力較小的制動鼓進行更換，重新進行驗證。

5.前輪左右制動氣室頂杆在制動時不同步;

解決措施：將制動氣室氣管拆下，用手堵住制動氣管(如有條件可連線氣壓表)，踩下制動踏板，檢測氣管出氣口壓力是否相同，若基本一致，將制動氣室頂杆動作緩慢的氣室進行更換，若出氣口壓力有明顯差異則要對管路或制動總閥進行檢查更換。

6.左右兩側軸距不一致;

解決措施：測量左右兩側軸距是否一致，左右軸距相差超過5mm則需要對左右輪軸距進行調整。

車輛輪荷分佈不均、前輪定位不正確、前後軸移位等現象，這些都將導致制動跑偏。