這裡簡單的介紹一下發那科和OTC的一些基礎資訊，供您參考。總的來說，發那科作為世界工業機器人四大家族之一，其綜合實力有口皆碑。OTC在弧焊機器人領域獨樹一幟。

發那科發那科是世界工業機器人四大家族之一，是世界上罕見的使用機器人生產機器人的機器人巨頭。發那科於1956年成功開發出日本民間第一臺數控系統和伺服裝置以來，聚焦於工廠自動化的發展，主要擁有FA事業、機器人事業以及智慧機械事業。發那科擁有世界上最強大的數控系統，擁有齊全的工業機器人產品線，還擁有機器人所需要的伺服產品，在機器人領域擁有優秀的自給自足能力。發那科總社座落於富士山山麓面積達170萬平米的發那科森林裡，公司的基本色調為黃色，被稱為富士山麓的“黃色巨人”。發那科堅持在日本生產機器人產品，其機器人的生產能力大約為每月6000臺（總部工廠每月生產量約5000臺，筑波工廠約1000臺）。

發那科於1956年成功開發出日本民間第一臺數控系統和伺服裝置以來，聚焦於工廠自動化的發展。目前形成了以發那科的數控和伺服技術為基礎發展的FA事業、應用基礎技術的機器人事業、以及智慧機械事業。透過緊密結合的三大業務，擁有非常強的產業鏈整合能力。

發那科的機器人產品線很豐富，可以應用於各種生產製造領域。外觀色彩整體上沿襲了發那科特有的黃色。但新近推出的人機協作形機器人就使用了代表協作協調內涵的綠色。

OTC創立於1919年。OTC（Osaka Transformer Cooperation, 歐地希）是DAIHEN集團面向海外的品牌名稱。截止2016年3月31日，約有員工4000人，年銷售額1312億日元。1934年開始生產弧焊機，1980年開始生產弧焊機器人，1989年開始生產潔淨室搬運機器人，2016年推出醫療醫藥領域用的工業機器人。OTC焊接機器人是工業機器人的常見型別，多用於汽車製造機械流水線的規模化製造中汽車車身和其他採用焊接工藝的部件的焊接。擁有業界首例焊接專用控制SLI：Welbee，以及自主研發的超低飛濺焊接機器人系統。1972年開始把產品介紹引進中國，1997年開始產品在中國的本地化，現在在中國有1個銷售公司、3個生產工廠。

代表性機器人及相關產品如下：

Welbee焊接專用晶片技術具有高速、高精度特點，可以根據不同的焊接材料對應各自最佳的脈衝波形控制，鐵、不鏽鋼、鋁焊接時使用各自的波形控制得到最佳的焊接電弧。

總的來講，弧焊機器人領域OTC很強，但是綜合實力與發那科有比較大的差距。

沒有可比性，OTC本身不生產機器人，只是跟NACHI戰略合作，做的深度定製機型，常見以及優勢型號也僅限於焊接的四款，其他的沒任何優勢，NACHI優勢機型是碼跺機器人，僅此而已。發那科全系列產品都有，焊接應用也不比OTC弱。