摩鐵 源於英文 motel 的發音 ，是 motor 和 hotel 的合成詞，即汽車旅館。汽車旅館最初興起於美國，原文來自英文的motel，是motorhotel(即移動旅館)的縮寫。它與一般旅館最大的不同點，在於提供的停車位與房間相連，一樓當作車庫，二樓為房間，獨門獨戶是汽車旅館典型的房間設計。在美國，伴隨穿州過省的自駕車旅遊，汽車旅館早已發展成為擁有幾萬家旅館的驛站式配套產業。不過，因為其定位比酒店低，住宿價格也只是酒店的一半，大約三四十美元一晚，因此房客包括三教九流。

然而，汽車旅館登陸臺灣後卻成為異數，與美式汽車旅館有著天壤之別，成為臺灣人高品質生活的代名詞。偶爾逃離家裡那張熟悉的床，去汽車旅館渡過新鮮浪漫的一夜，竟成了臺灣人的一種新興生活方式。汽車旅館進入臺灣後不但出現了大演化，幽默的臺灣人還以motel的音譯，為它取了一個本土化的名字：摩鐵。意式咖啡加牛奶的拿鐵(latte)，好喝，汽車加旅館的摩鐵(motel)，好玩。這是時下臺灣年輕人常常掛在嘴邊的一句話。

摩鐵最初是由一位旅美歸國的王姓華僑於民國70年引入臺灣的，他在臺南市的五期重劃區內興建一間名為芝柏園的汽車旅館。

摩卡咖啡(又名莫加或者摩卡(音譯)，又意譯為阿拉伯優質咖啡，英文是 Café Mocha，意思是巧克力咖啡)是意式拿鐵咖啡 (Café Latté) 的變種。和經典的意式拿鐵咖啡一樣，它通常是由三分之一的意式特濃咖啡(Caffè Espresso) 和三分之二的奶沫配成，不過它還會加入少量巧克力。巧克力通常會以巧克力糖漿的形式新增，但某些咖啡售賣系統便會以即溶巧克力粉取代。

有時，打起了的奶油、可可粉，和綿花糖都會加在上面用來加重咖啡的香味和作為裝飾之用。 和意式卡布奇諾(Cappuccino) 不一樣，摩卡咖啡上面是沒有鮮奶泡沫的。取而代之，摩卡咖啡上面通常是一些打起了的奶油和肉桂粉或者可可粉其中之一。也有可能加入葵蜜餞粉在表面作為裝飾並且增加風味。