“國衙軍制”，顧名思義就是圍繞國衙（令制國衙門）【1】，以及國衙的負責人受領（令制國實際上的一把手）運作的軍事制度。它得以形成、確立、正常運作的核心要素，至少有以下幾點：
注1：“國（令制國）”大約相當於唐代的“州（郡）”，通常是古代日本最高的一級地方行政區劃。
一、受領許可權的大幅度擴張，以及由受領為一國唯一負責人的國衙支配體系的確立。
二、發兵程式得到簡化。本來在律令國家體制下，國司（令制國各級地方官）治下發生謀殺、搶劫等刑事案件時，在派出非武裝的“人夫”進行追捕、緝拿的同時，需要上報太政官，得到下發的允許差發人夫的“太政官符（即太政官發出的命令文書）”，才算合乎程式。而當治下發生謀反、叛亂等緊急事態之時，在國司發兵追討的同時，需要立刻“馳驛申奏”，向天皇申請發兵的許可，得到天皇下發的“發兵敕符”，才算合乎程式。一旦得不到天皇的許可，那國司出於自我判斷的發兵行為就是一種嚴重的違法行為。這意味著律令國家體制下，天皇擁有著的最高軍事指揮權的權威性與唯一性。進入九世紀後，受領們也依然是採取這樣的程式，鎮壓群盜海賊與蝦夷反亂的。然而隨著九世紀下半葉攝關政治的開始，天皇權威的下降，以及更關鍵的——各類軍事問題的頻發，使得日本朝廷決意簡化發兵程式。簡化後，不再需要天皇的“發兵敕符”，而只需要太政官下發“追捕官符”，即可合乎程式。
三、朝廷任命地方官中擅長武藝又具有軍事威望者，兼任“押領使（或警固使、或追捕使）”，負責地方軍事事務，對“一國（令制國）”之內的兵力進行再編成，統一指揮。
四、地方豪強所形成的田堵負名階層，被納入了國衙支配之下。其中的部分佼佼者，甚至已經在逐漸轉化成私營田領主。同昔日的地方豪強相比，十世紀前期的私營田領主，無論在經濟實力，還是軍事實力上都得到了質的飛躍。因此有能力為“國衙軍制”提供保質保量的兵源。
五、軍事技戰術的巨大轉變。八世紀律令軍事制度下的基本戰術是以“陣法”為代表的步兵集團戰術，代表性的武器裝備則是直刀、短甲、掛甲等等。十世紀新軍事制度下的基本戰術則是學習自蝦夷的，經過在九世紀不斷鎮壓群盜、海賊，平定蝦夷反亂中鍛煉出來的騎兵個人戰術（即“一騎打”）。代表性的武器裝備也變成了由蝦夷常用武器“蕨手刀”發展而來的“毛抜形太刀”，以及由“掛甲”發展而來的，帶有日本國風文化獨特烙印的鎧甲——“大鎧”。
澤瀉縅大鎧
“國衙軍制”，顧名思義就是圍繞國衙（令制國衙門）【1】，以及國衙的負責人受領（令制國實際上的一把手）運作的軍事制度。它得以形成、確立、正常運作的核心要素，至少有以下幾點：
注1：“國（令制國）”大約相當於唐代的“州（郡）”，通常是古代日本最高的一級地方行政區劃。
一、受領許可權的大幅度擴張，以及由受領為一國唯一負責人的國衙支配體系的確立。
二、發兵程式得到簡化。本來在律令國家體制下，國司（令制國各級地方官）治下發生謀殺、搶劫等刑事案件時，在派出非武裝的“人夫”進行追捕、緝拿的同時，需要上報太政官，得到下發的允許差發人夫的“太政官符（即太政官發出的命令文書）”，才算合乎程式。而當治下發生謀反、叛亂等緊急事態之時，在國司發兵追討的同時，需要立刻“馳驛申奏”，向天皇申請發兵的許可，得到天皇下發的“發兵敕符”，才算合乎程式。一旦得不到天皇的許可，那國司出於自我判斷的發兵行為就是一種嚴重的違法行為。這意味著律令國家體制下，天皇擁有著的最高軍事指揮權的權威性與唯一性。進入九世紀後，受領們也依然是採取這樣的程式，鎮壓群盜海賊與蝦夷反亂的。然而隨著九世紀下半葉攝關政治的開始，天皇權威的下降，以及更關鍵的——各類軍事問題的頻發，使得日本朝廷決意簡化發兵程式。簡化後，不再需要天皇的“發兵敕符”，而只需要太政官下發“追捕官符”，即可合乎程式。
三、朝廷任命地方官中擅長武藝又具有軍事威望者，兼任“押領使（或警固使、或追捕使）”，負責地方軍事事務，對“一國（令制國）”之內的兵力進行再編成，統一指揮。
四、地方豪強所形成的田堵負名階層，被納入了國衙支配之下。其中的部分佼佼者，甚至已經在逐漸轉化成私營田領主。同昔日的地方豪強相比，十世紀前期的私營田領主，無論在經濟實力，還是軍事實力上都得到了質的飛躍。因此有能力為“國衙軍制”提供保質保量的兵源。
五、軍事技戰術的巨大轉變。八世紀律令軍事制度下的基本戰術是以“陣法”為代表的步兵集團戰術，代表性的武器裝備則是直刀、短甲、掛甲等等。十世紀新軍事制度下的基本戰術則是學習自蝦夷的，經過在九世紀不斷鎮壓群盜、海賊，平定蝦夷反亂中鍛煉出來的騎兵個人戰術（即“一騎打”）。代表性的武器裝備也變成了由蝦夷常用武器“蕨手刀”發展而來的“毛抜形太刀”，以及由“掛甲”發展而來的，帶有日本國風文化獨特烙印的鎧甲——“大鎧”。
澤瀉縅大鎧