登高平臺消防車——車上設有液壓升高平臺，供消防人員進行登高撲救高層建築、高大設施、油罐等火災，營救被困人員，搶救貴重物資以及完成其他救援任務。舉高噴射消防車——裝備有摺疊、伸縮或組合式臂架、轉檯和滅火噴射裝置。消防人員可在地面遙控操作臂架頂端的滅火噴射裝置在空中向施救目標進行噴射撲救。雲梯消防車——車上設有伸縮式雲梯（可帶有升降鬥）、轉檯及滅火裝置，供消防人員登高進行滅火和營救被困人員，適用於高層建築火災的撲救。通訊指揮消防車——車上設有電臺。電話力“音等通訊裝置，是供火場指揮員指揮滅火、救援和通訊聯絡的專勤消防車。照明消防車——車上主要裝備發電的照明裝置（發電機固定升降照明塔和移動燈具）以及通訊器材。為夜間滅火、救援工作提供了照明，併兼作火場；臨時電源供通訊、廣播宣傳和作破拆器具的動力。搶險救援消防車——車上裝備各種消防救援器材投防員特種防護裝置、消防破拆工具及火源探測器，是擔負搶險救援任務的專勤消防車。勘察消防車——車上裝備有勘察櫃。勘察箱。破拆工具櫃。裝有氣體、液體、聲響等探測器與分析儀器，也可根據使用者要求裝備電臺、對講機、錄影機、錄音機和開（閉）路電視。是一種適用公安、司法和消防系統特殊用途的勘察消防車。它用於火災現場、刑事犯罪現場及其他現場的勘察，還適用大專院校、廠礦企業、科研部門和地質勘察等單位。排煙消防車——車上裝備風機。導風管，用於火場排煙或強制通風，以便使消防隊員進入著火建築物內進行滅火和營救工作。特別適宜於撲救地下建築的倉庫等場所火災時使用。供液消防車——車上主要裝備是泡沫罐及泡沫泵裝置。是專給火場輸送補給泡沫液和後援車輛。器材消防車——用於將消防吸水管。消防水帶、介面。破拆器具。救生器材等各類消防器材及配件運送至火場。救護消防車——車上裝備有擔架、氧氣呼吸器等醫療用品。急救裝置，用來救護和運送火場傷亡人員。宣傳消防車——車上主要裝備影視、錄放音響和發電裝置，是進行防火宣傳的專勤消防車。