朱博士回答：

對於手動變速箱來說，要讓輸出軸不轉，一個是讓離合器分離，一個是掛空擋。

離合器分離後，把發動機的飛輪，與變速箱的1軸徹底脫開，發動機的旋轉與傳動系統沒有關係啦，傳動系統全部運動件都是靜止的（在停車情況下）。

離合器結合，即使在空擋的情況下，變速箱內的齒輪確實在旋轉，包括輸出軸上的齒輪都在旋轉，當然1軸上的齒輪是固定齒輪才行。

輸出軸不轉，是因為空擋時，同步器沒有把輸出軸和對應擋位輸出軸上的齒輪“繫結”，齒輪隨著1軸空轉，不能輸出動力。

同步器是在接合套換擋機構上發展起來，由結合套、花鍵轂、對應齒輪上的結合齒圈，以及同步機構，和阻止同步之前接合的機構等組成。

下圖是鎖環式慣性同步器換擋過程。

同步器是利用摩擦原理實現同步，現在汽車上採用的主要是慣性同步器。

它可以從結構上保證接合套與待接合的花鍵齒圈在達到同步之前不可能接觸，以避免齒間衝擊和噪聲。

手動擋汽車在空轉的時候有兩種情況，一種是掛擋踩離合器踏板，這時發動機沒有和變速箱連線所以變速箱的齒輪和各個軸都是不轉的狀態。還有一個是離合器處於接合狀態，此時發動機帶動輸入軸轉動，變速箱內部的齒輪也在轉動，只有輸出軸是不轉的。那麼這個是如何做到的呢？這個主要是依靠同步器和換擋撥叉來控制的。雖然發動機帶動變速箱內部齒輪都在轉，但同步器並沒有把齒輪和輸出軸鎖定在在一起，只有在我們掛擋以後撥叉才會滑動同步器，把齒輪和輸出軸鎖死，這樣發動機的動力才能透過輸出軸傳遞給車輪。所以在空擋狀態下其實變速箱內部齒輪一直都是處於旋轉狀態。