1. 減少系統GD 2 由式(2. 13)知,系統的GD 2 中大部分是電動機轉子的GD 2 ,因此,減少電動機GD 2 就成為加快過渡過程的重要措施。 龍門刨床的刨臺採用兩臺電動機同軸執行,其目的之一就在於此。因在輸出功率和執行速度都相同的情況下,選用兩臺電動機時,總的GD 2 要比一臺電動機小。
2. 增加動態轉矩T d (1)從電機方面考慮:目前,大慣量直流電動機(亦稱寬調速直流力矩電動機)已在很多場合下取代小慣量直流電動機。這種電動機電樞作得粗短,即D /l 較大,GD 2 較大,但它的最大轉矩T max 約為額定轉矩T N 的5倍~10倍.即Td=T max -T L 大,所以,快速性指標T max /GD 2 仍然很好,不比小慣量電動機差。
3.大慣量直流電動機在快速直流拖動系統中已得到廣泛應用。其低速時轉矩大,可以直接驅動生產機械,不用齒輪減速機構,與機械匹配就容易得多,結構簡化,沒有齒隙存在,使系統精度提高。 因電樞粗短,散熱好,過載持續時間可以較長,效能好的力矩電動機可在三倍於額定轉矩(或電流)的過載條件下工作30分鐘仍能正常執行。
4.從控制系統方面考慮:動態轉矩T d =T M -T L 越大,系統的加速度也越大,過渡過程的時間就越短。希望在整個過渡過程中電流(或轉矩)大,以加快過渡過程,但又要限制其最大值,使它不要超過電動機所允許的最大電流I max 或最大轉矩T max 。
5.若電流曲線與橫座標所包圍的面積 越接近矩形面積I max t st ,即在啟動過程中,平均啟動電流越大,則啟動進行得越快。通常以充滿係數K來衡量啟動曲線對矩形曲線的接近程度,即 dt I st t a 0 st t a t I dt I K sT max 0
6. 充滿係數的大小表明了啟動過程快速性程度,K 越接近於1越好。若K=1,說明在整個動態過程中電流保持在最大值不變,也即動態轉矩保持最大值不變,從而可獲得最短的過渡過程,常把這種條件下的過渡過程稱為最優過程。
7.採用電樞串電阻多級啟動,就是為了獲得較大的平均啟動轉矩。啟動電阻的級數越多,K值越大,啟動越快。在閘流體供電的直流拖動控制系統中,電流調節器的整定原則是儘量保證電樞電流波形在啟動和制動過程中近似為矩形,從而使過渡過程最短,接近最優過程。
8.在發電機(或電機放大機)-電動機系統中,為了加快過渡過程。還常採用強迫勵磁的方法,即在電動機啟動、制動或反向時,設法使發電機的勵磁過程加快,從而縮短系統的過渡過程時間。
1. 減少系統GD 2 由式(2. 13)知,系統的GD 2 中大部分是電動機轉子的GD 2 ,因此,減少電動機GD 2 就成為加快過渡過程的重要措施。 龍門刨床的刨臺採用兩臺電動機同軸執行,其目的之一就在於此。因在輸出功率和執行速度都相同的情況下,選用兩臺電動機時,總的GD 2 要比一臺電動機小。
2. 增加動態轉矩T d (1)從電機方面考慮:目前,大慣量直流電動機(亦稱寬調速直流力矩電動機)已在很多場合下取代小慣量直流電動機。這種電動機電樞作得粗短,即D /l 較大,GD 2 較大,但它的最大轉矩T max 約為額定轉矩T N 的5倍~10倍.即Td=T max -T L 大,所以,快速性指標T max /GD 2 仍然很好,不比小慣量電動機差。
3.大慣量直流電動機在快速直流拖動系統中已得到廣泛應用。其低速時轉矩大,可以直接驅動生產機械,不用齒輪減速機構,與機械匹配就容易得多,結構簡化,沒有齒隙存在,使系統精度提高。 因電樞粗短,散熱好,過載持續時間可以較長,效能好的力矩電動機可在三倍於額定轉矩(或電流)的過載條件下工作30分鐘仍能正常執行。
4.從控制系統方面考慮:動態轉矩T d =T M -T L 越大,系統的加速度也越大,過渡過程的時間就越短。希望在整個過渡過程中電流(或轉矩)大,以加快過渡過程,但又要限制其最大值,使它不要超過電動機所允許的最大電流I max 或最大轉矩T max 。
5.若電流曲線與橫座標所包圍的面積 越接近矩形面積I max t st ,即在啟動過程中,平均啟動電流越大,則啟動進行得越快。通常以充滿係數K來衡量啟動曲線對矩形曲線的接近程度,即 dt I st t a 0 st t a t I dt I K sT max 0
6. 充滿係數的大小表明了啟動過程快速性程度,K 越接近於1越好。若K=1,說明在整個動態過程中電流保持在最大值不變,也即動態轉矩保持最大值不變,從而可獲得最短的過渡過程,常把這種條件下的過渡過程稱為最優過程。
7.採用電樞串電阻多級啟動,就是為了獲得較大的平均啟動轉矩。啟動電阻的級數越多,K值越大,啟動越快。在閘流體供電的直流拖動控制系統中,電流調節器的整定原則是儘量保證電樞電流波形在啟動和制動過程中近似為矩形,從而使過渡過程最短,接近最優過程。
8.在發電機(或電機放大機)-電動機系統中,為了加快過渡過程。還常採用強迫勵磁的方法,即在電動機啟動、制動或反向時,設法使發電機的勵磁過程加快,從而縮短系統的過渡過程時間。