CRC檢測

使用RTU模式，訊息包括了一基於CRC方法的錯誤檢測域。CRC域檢測了整個訊息的內容。

CRC域是兩個位元組，包含一16位的二進位制值。它由傳輸裝置計算後加入到訊息中。接收裝置重新計算收到

訊息的CRC，並與接收到的CRC域中的值比較，如果兩值不同，則有誤。

CRC是先調入一值是全“1”的16位暫存器，然後呼叫一過程將訊息中連續的8位位元組各當前暫存器中的值

進行處理。僅每個字元中的8Bit資料對CRC有效，起始位和停止位以及奇偶校驗位均無效。

CRC產生過程中，每個8位字元都單獨和暫存器內容相或（OR），結果向最低有效位方向移動，最高有效位

以0填充。LSB被提取出來檢測，如果LSB為1，暫存器單獨和預置的值或一下，如果LSB為0，則不進行。整個

過程要重複8次。在最後一位（第8位）完成後，下一個8位位元組又單獨和暫存器的當前值相或。最終暫存器中

的值，是訊息中所有的位元組都執行之後的CRC值。

CRC新增到訊息中時，低位元組先加入，然後高位元組。CRC簡單函式如下：

unsignedshortCRC16(puchMsg,usDataLen)

unsignedchar*puchMsg;/*要進行CRC校驗的訊息*/

unsignedshortusDataLen;/*訊息中位元組數*/

{

unsignedcharuchCRCHi=0xFF;/*高CRC位元組初始化*/

unsignedcharuchCRCLo=0xFF;/*低CRC位元組初始化*/

unsigneduIndex;/*CRC迴圈中的索引*/

while(usDataLen--)/*傳輸訊息緩衝區*/

{

uIndex=uchCRCHi^*puchMsgg++;/*計算CRC*/

uchCRCHi=uchCRCLo^auchCRCHi[uIndex};

uchCRCLo=auchCRCLo[uIndex];

}

return(uchCRCHi<<8|uchCRCLo);

}