ESP起作用感不感覺得到，一會再說。先說下面這個基本的常識。

車輛上一般有兩個地方可以看到ESP狀態。一個是中控臺上的ESP開關。預設的狀態是開啟狀態，就是說這個開關是不亮的，不亮的狀態就是開啟的狀態。如果開關燈亮了，這意味著ESP關閉了，不起作用。

另一個地方就是儀表盤指示燈。如果儀表盤ESP指示燈沒有亮起，恭喜你，ESP執行良好，在保護著你。如果亮起來了，也別吃驚，確認下是不是你把開關按亮了。如果開關燈沒有亮，那可能就是ESP故障了，你可能要去4S了。

ESP在大部分車上是預設開啟的，但一般駕駛是感覺不到系統在執行的。但是當你快速過彎時，ESP系統會保護你防止側滑和側翻。這個時候是可以感覺得到的，會感覺得到有一股力量將你的車拉回正常形式狀態，而不至於因為速度太快而側滑側翻。

但是需要說明的是這個功能是錦上添花的安全功能，千萬不要以為有ESP，開車可以為所欲為，經常高速過彎，甚至溼滑路面高速過彎或者轉向。因為ESP也不是萬能的，超過極限，車該翻還是得翻。安全駕駛才是根本。

另外在下面情況下需要關閉ESP，否則ESP不但不幫你忙，反倒拖你後腿：車輛陷入泥地或者沙地，需要脫困。激烈駕駛漂移。冬天車輛裝了防滑鏈。

謝謝邀請，這個問題分兩個方面說，第一，按動車上的開關，除了儀表有顯示之外，在車上你是沒有任何感覺的。（ESP開關預設開啟狀態，按一次是關閉系統，不要認為按下開關就打開了）第二，實際來說ESP只是一個軟體系統，他依附於ABS系統，通俗講就是ESP系統是透過控制行車電腦資料控制油門大小或開啟關閉狀態，透過ABS系統控制每個輪的剎車系統，以保證四個車輪轉速相同或異常，做出反應，最大化的保證車輛不出現側滑等異常情況的出現。所以如果ESP發生了作用，你是能透過聲音及方向盤感覺到ABS泵工作的。

哈佛H2，春節期間一直有雨雪天氣，起步，1檔換2檔後深踩油門加速，這時看到儀表盤上的ESP燈亮起，可能是ESP已經啟動工作了，速度一起來猛踩剎車，感覺制動踏板下面有東西往上一直斷續的頂著，制動發出吱吱的連續聲音，可能是ABS防抱死啟動，如果車速過高，急剎車的時候也有這種感覺，但是車身並不存在側滑，漂移，以上是本人的感受，如有不同見解歡迎交流。

另外本人的H2，從提車回來就發現離合器踏板偶爾存在鬆開後，不能完全彈上來，嚴重的時候，車子按熄火鍵沒作用，一直在通電，打火之間切換，不能切換至斷電狀態，我想可能是一鍵啟動預設為離合器踏板處於踩下狀態，需要用腳把離合器挑上去，才能OK，冷車的時候比較嚴重，特別是1.2檔，熱車的時候沒問題。去4S檢查，說可能是總泵存在洩壓問題，需要換總泵，上次去補胎，碰到一個修車的師傅，他說他的一個朋友也存在這種問題，換了幾次都沒修好，哎！我的車子到今年11月份就3年了，現在還在質保期內，可免費更換，車子得大拆，過了質保期就自己掏錢了。同事說如果不影響大礙，能不拆就不拆，畢竟原裝的拆開後可能會存在這樣或那樣的問題。

既然說一次所幸都說了吧，目前汽車上配置的穩定性控制這類大概就是牽引力控制、ABS、ESP(車身穩定性控制，不同廠家叫法不同)。這三者啟動時能否感覺到呢？我們一起來看看吧。

啟動時有點車感的人基本上都能感覺到，牽引力控制系統說白了就是驅動輪打滑時幫你鬆油門的，我們都知道溼滑路面起步時驅動輪容易打滑，這時候如果你拼命加油門只能加劇打滑，正確的做法是鬆開油門降低驅動輪扭矩，但是一些新手不會，所以就出了這麼個系統，當新手起步打滑還不鬆油門時系統會幫你鬆油門降低發動機輸出功率來限制打滑。比如你在雪地上起步，油門大一點車輪就打滑，緊接著你就能感覺到發動機轉速下降，會有加不上油的感覺，其實並不是加不上油，只是系統強行降低發動機輸出功率了。

ABS啟動時動作最大，踏板咯噔咯噔直跳，車輪還有咔噠聲，體驗特別不爽，這是因為ABS啟動時ABS控制單元的電磁閥配合ABS泵在快速給剎車卡鉗釋放壓力和補充壓力，壓力波動導致反作用於制動總泵。ABS啟動後只要是正常人基本上都能感覺到。

我覺得想要體會到ESP啟動需要有點車感，前幾天大雪，在路上看四周沒車我就想試試ESP在雪地上的效果，於是靠左行駛，然後往右切入，到路邊時向左猛打方向同時大腳油門，當時車屁股就甩出去了，ESP啟動，能感覺到制動時輪胎在雪地打滑的聲音，因為路很窄，害怕失控撞道牙所以當時我也修正了方向，一定程度上也緩解了甩尾。個人感覺雪地上ESP不起作用或者作用小是正常情況，畢竟摩擦力沒那麼大，能起大作用的話你回家一定別忘了燒香。

光說個人感受了，ESP啟動時還是能感覺到的，但是隻能是車感很好的人能感覺到，因為ESP本質上來說就是糾正轉向不足和轉向過度的，而你車感足夠好的話出現轉向過度或者轉向不足時基本上你都提前有預感了，這時候ESP幫你糾正了行駛軌跡你肯定能感覺到，就覺得那瞬間車輛似乎很笨，就像是有東西在和你的方向盤較勁。明明我覺得這一把方向甩過來後肯定要甩尾，結果沒甩起來。這就是ESP起作用了。