雲臺鏡頭的控制是整個閉路監視系統一個重要組成部分,它接收來自系統控制檯發出發的控制命令,解釋並控制雲臺進行上、下、左、右各方向的行進動作並對鏡頭進行變焦(ZOOM) 、聚焦(FOUCS) 、光圈( IRIS) 的控制,控制系統的要求是動作執行準確、可靠。由於雲臺執行動作的可控性及雲臺的多樣性,該控制系統設計的好壞直接影響到整個閉路監視系統的可靠性與可操作性等關鍵指標,是整個閉路監視系統中的重要部件,由於目前國內採用的雲臺鏡頭大多直接進口,有關這方面的文獻報道較少,本文結合作者多年從事監控系統設計的工作體會與經驗,提出了一種雲臺及電動三可變鏡頭的控制方法,並著重介紹雲臺控制與電動鏡頭控制電路的設計。 雲臺與鏡頭解碼控制系統主要由通訊電路,雲臺控制電路和鏡頭控制電路組成,並由一片單片微機 控制,攝像機電源和雲臺電源單獨由外部供給。這樣,不同的攝像機、雲臺該控制系統都能控制。雲臺鏡頭控制系統見圖1 所示。下面結合系統框圖著重介紹控制系統中各部分的功能及電路實現。

1 通訊控制和雲臺控制

由於雲臺有水平雲臺,旋轉雲臺和萬向雲臺等多種型別,水平雲臺和旋轉雲臺的運動速度是恆定的,只有上、下、左、右四個執行方向,每一方向都有一個限位開頭,因而每一方向行程的距離固定,而萬向雲臺運動速度是可變的,且運動方向是任意,控制比較複雜。在這裡主要討論旋轉雲臺的控制設計方法。 雲臺的電源有交流24V 的,也有交流220V 的,不管其供電如何,旋轉雲臺動作有上、下、左、或等四個基本方向,分別由上、下、左、右4 根相線和1 根公共端共5 根線來控制,每一個動作分別由一根相線與公共端(COM) 來控制,只要相線與(COM) 端加有電壓,就會產生某一方向的動作。

4 結束語

雲臺/ 鏡頭控制系統是作者多年從事監控系統設計期間結合實際工作的體會而設計的一套完整系統。它與其他產品相比,具有簡單實用、可靠,價效比高的特點,產品在社會上得到廣泛應用,並取得了良好的經濟和社會效益。