宇宙是世界萬事萬物的統稱,我們地球也算是宇宙的一部分,雖然在宇宙中就像地球上一個塵埃都不如,但還是宇宙的一部分。
東南西北是地球人類在地球上定義的方向,所以也算是宇宙中的一部分。但出了地球到了太空中,就沒有什麼東南西北了,在天上看地球,也就是一個圓球,絕不像我們地圖上畫的那樣,有南北極和經緯線,就看到一個球,你說東南西北在哪裡?所以在太空中你是找不到北的。
一般來說,天文學界一般使用兩種方式定義座標。一是為便於地球上人類的觀察,把原點放在地心上,定義地心慣性座標系,比如地心J2000座標系;二是為了便於觀測目標星體,把原點放在目標天體質心或者形心上。比如火星探測,就把座標原點放在火星上。確定了座標軸的指向後,座標系就完成定義。
天文學界一般用脈衝星的燈塔效應來定位地球的位置。脈衝星是中子星的一種,是大質量恆星死亡爆炸後形成的一種極端緻密星體,有很多奇異特性。比如旋轉速度很快,磁場強度極大,旋轉時強磁場就會向太空發出有規律的電脈衝,像燈塔一樣的間歇式掃射著太空,地球就會間歇的收到這些脈衝電波。宇宙中的恆星位置相對不變的,因此這種電波就成了人類太空導航的“燈塔”。
一是天文導航,就是透過測量探測器相對於天體的角度來確定位置和速度,這種導航精度為幾百米;二是無線電導航,就是根據無線電波特性(直線性、勻速性、放射性)來測量探測器相對與無線電發射機的距離和速度。這種導航種類很多,其中常用的有多普勒測速系統,測距精度可達3米,測速精度可達0.1毫米/秒;三是慣性導航,就是用安裝在關心平臺上的加速度計測量探測器的加速度,然後經過積分得到速度,再積分一次得到距離。
比如在前往火星探測器的制導中,如果在初制導結束時速度值有0.3米/秒的誤差,速度方向有1角分的誤差,到了火星就會偏差2萬公里,相當於3個火星的直徑了。所以在行星際探測器的制導過程中,要把制導過程相應分為初制導、中制導、末制導三個階段,並且很可能會運用多種制導手段,並且不斷的追蹤和微調,確保探測器精準的飛向目標。
41年前發射升空的旅行者1號,在地面指揮下精確的完成了探測木星、土星的任務後,向太陽系外星際空間飛去,已經飛出了212億公里了,還在NASA的精準掌控中,這代表了人類航天技術的最高層次。
宇宙是世界萬事萬物的統稱,我們地球也算是宇宙的一部分,雖然在宇宙中就像地球上一個塵埃都不如,但還是宇宙的一部分。
東南西北是地球人類在地球上定義的方向,所以也算是宇宙中的一部分。但出了地球到了太空中,就沒有什麼東南西北了,在天上看地球,也就是一個圓球,絕不像我們地圖上畫的那樣,有南北極和經緯線,就看到一個球,你說東南西北在哪裡?所以在太空中你是找不到北的。
那麼,在太空中怎麼來確定方位呢?首先要定義觀察者原點,就是觀察者是在什麼地方看,然後確定使用採用一種什麼樣的座標系型別,比如是笛卡爾座標還是球座標,還是其他座標。最後確定座標軸的指向。一般來說,天文學界一般使用兩種方式定義座標。一是為便於地球上人類的觀察,把原點放在地心上,定義地心慣性座標系,比如地心J2000座標系;二是為了便於觀測目標星體,把原點放在目標天體質心或者形心上。比如火星探測,就把座標原點放在火星上。確定了座標軸的指向後,座標系就完成定義。
因為宇宙中找不到北,座標系確定後,就要有參照物確定座標在宇宙中的相對位置。天文學界一般用脈衝星的燈塔效應來定位地球的位置。脈衝星是中子星的一種,是大質量恆星死亡爆炸後形成的一種極端緻密星體,有很多奇異特性。比如旋轉速度很快,磁場強度極大,旋轉時強磁場就會向太空發出有規律的電脈衝,像燈塔一樣的間歇式掃射著太空,地球就會間歇的收到這些脈衝電波。宇宙中的恆星位置相對不變的,因此這種電波就成了人類太空導航的“燈塔”。
有了這些座標系,位置確定了,在太空探索中,就有了導航依據,就要確定導航方法。現在太陽系以內的探測器導航有三種常用方法。一是天文導航,就是透過測量探測器相對於天體的角度來確定位置和速度,這種導航精度為幾百米;二是無線電導航,就是根據無線電波特性(直線性、勻速性、放射性)來測量探測器相對與無線電發射機的距離和速度。這種導航種類很多,其中常用的有多普勒測速系統,測距精度可達3米,測速精度可達0.1毫米/秒;三是慣性導航,就是用安裝在關心平臺上的加速度計測量探測器的加速度,然後經過積分得到速度,再積分一次得到距離。
行星際導航是一項極為複雜的技術,失之毫釐謬之千里。比如在前往火星探測器的制導中,如果在初制導結束時速度值有0.3米/秒的誤差,速度方向有1角分的誤差,到了火星就會偏差2萬公里,相當於3個火星的直徑了。所以在行星際探測器的制導過程中,要把制導過程相應分為初制導、中制導、末制導三個階段,並且很可能會運用多種制導手段,並且不斷的追蹤和微調,確保探測器精準的飛向目標。
41年前發射升空的旅行者1號,在地面指揮下精確的完成了探測木星、土星的任務後,向太陽系外星際空間飛去,已經飛出了212億公里了,還在NASA的精準掌控中,這代表了人類航天技術的最高層次。