恆溫動物,體溫不因外界環境溫度而改變，始終保持相對穩定的動物，叫做恆溫動物。如絕大多數鳥類和哺乳動物。

變溫動物,體溫隨著周圍溫度的變化而變化,從而減低新陳代謝,以減低用於抗寒所損失的能量.所有的冷血動物都是爬行綱,兩棲類,魚類,還有一些蟲子也是,但它們不歸於動物界.具體的例子很多,比如烏龜,鱷魚,娃娃魚,某些蛇。變溫動物是沒有體內調溫系統的動物,自身體內不能恆溫（不能恆定體溫）要透過照射太陽等方式來保持體溫的，或者以行動來調節體溫。

恆溫動物生長成熟比冷血動物快。恆溫動物將體溫保持在一定的範圍內可使體內的酶最大限度的發揮作用，並使身體的生長對於外界環境相對獨立。雖然變溫動物把食物轉化成生長的效率比恆溫動物高，但恆溫動物可以連續生長（變溫動物的生長會在食物極其短缺或溫度很低的情況下停止）直至達到成年大小。恆溫動物高效活動可以維持身體對食物的高需求。恆溫動物可以花更多的時間尋找食物和交配物件，並在較早的年齡達到性成熟。

鳥類和哺乳類動物，因為體溫調節機制比較完善，能在環境溫度變化的情況下保持體溫的相對穩定。這就是恆溫動物。恆溫動物包括絕大多數鳥類和哺乳動物。像鼠類、猴子、貓科動物、犬類、鷹隼等，都是恆溫動物。科學家還發現第一種恆溫魚類——翻車魚，它們能夠像鳥類和哺乳動物一樣保溫身體恆溫，它透過持續拍打胸鰭產生熱量，透過血液將熱量傳遞至全身。變溫動物又稱冷血動物，是除了哺乳類和鳥類的動物，地球上的動物大部分都是變溫動物。變溫動物因為動物的體內沒有自身調節體溫的機制，僅能靠自身行為來調節體熱的散發或從外界環境中吸收熱量來提高自身的體溫。當外界環境的溫度升高時，動物的代謝率隨之升高，體溫也逐漸上升，它們便被動地離開不利的環境；當外界環境的溫度降低時，動物的代謝率也隨之降低，體溫也逐漸下降。所以它們或是移向日光下取暖來提高體溫，或是鑽進地下、洞穴中進行冬眠，或是遊向溫暖水域，或是進行夏眠。比較典型的像：蛇類、蛙類、大多數魚類、鱷魚、蜥蜴等爬行類等等。