（一）發達堅厚的外骨骼； （二）高效的呼吸器官――氣管（主要存在於昆蟲綱和多足綱）（三）神經系統發達； 　　（四）異律分節和身體的分部； 　　（五）分節的附肢； 　　（六）感覺器官靈敏； 　　（七）體外有幾丁質和蛋白質的骨骼

甲殼綱，節肢動物門中的第3個大綱。種數僅次於昆蟲綱和蛛形綱。絕大多數水生，以海洋種類較多。體分節，胸部有些體節同頭部癒合，形成頭胸部，上被覆堅硬的頭胸甲。每個體節幾乎都有1對附肢，且常保持原始的雙枝形，觸角2對。用鰓呼吸。甲殼亞門動物分叉的足，這樣的足在化石中的三葉蟲就已經有了。氣管類的動物後來沒有這樣的足了。幾乎所有的甲殼亞門的動物有一種特別的幼蟲狀態（無節幼體）。這些幼體典型地分三個帶足或觸鬚的節，它們的無節幼體眼是單數的。在觸角和足的基部甲殼亞門有特別的，袋狀的排洩器官。此外所有的甲殼亞門的幹細胞分裂時的特徵相同。它們經歷多個幼蟲期，每次幼蟲期開始時幼蟲透過萌芽產生新的節和外肢。除五口綱動物外所有甲殼亞門動物一開始的幼體都是典型的無節幼體；有些動物在卵內度過這個幼體期。此後不同綱的動物發展出不同的幼體。有些甲殼亞門經過變態，有些不變態為成蟲。甲殼動物包括蝦類、蟹類、鉤蝦、櫛蝦及鰓足綱、介形綱動物等。世界上的甲殼動物的種類很多，大約2.6萬種之多。蝦、蟹等甲殼動物營養豐富，味道鮮美，具有很高的經濟價值。有些甲殼還是魚類等經濟動物的餌料。在甲殼動物中，也有一些種類是有害的，如藤壺等。在水中甲殼亞門生活在所有的生態環境中。許多物種構成遠洋區的浮游生物，其他生活在水底、巖隙、珊瑚礁上或潮汐帶。在北冰洋和南極洲的冰層下面也有許多甲殼亞門動物生存，它們構成當地食物鏈的最下級。在大洋底的沸泉附近也有甲殼亞門動物生活。有些甲殼亞門動物寄生於魚、其他甲殼亞門動物或甚至於脊椎動物的體內。