臥式銑床的主軸與工作臺平行，呈水平位置。為了適應銑削螺旋槽，銑床的縱向工作臺可以在水平面上作±45°範圍內的轉動，這種銑床稱為萬能臥式銑床，以區別於一般臥式銑床。

萬能臥式銑床由床身，懸樑、升降臺、工作臺、床鞍、主軸和底座等組成。床身2固定在底座1上，用於安裝與支承機床各部件。在床身內裝有主軸部件、主傳動裝置及其變速操縱機構等。床身頂部的導軌上裝有懸樑3，可沿水平方向調整其前後位置，懸樑上的支架5用於支承刀杆的懸伸端，以提高刀杆剛性。主軸4是空心的，其前端為錐孔，與銑刀刀杆的錐柄配合，以帶動裝在刀杆上的銑刀旋轉，完成切削工作。升降臺8安裝在床身前側面的垂真導軌上，可上下移動。升降臺內裝有進給運動和快速移動傳動裝置，以及操縱機構等。升降臺的水平導軌上裝有床鞍7，可沿平行於主軸的軸線方向移動。工作臺6裝在迴轉盤9的導軌上，可沿垂直於主軸軸線方向移動。固定在工作臺上的工件，透過工作臺、床鞍及升降臺，可以在相互垂直的三個方向實現任一方向的調整或進給運動。

落地鏜銑床將大型工件固定在落地平臺上進行鏜削和銑削的重型鏜床。落地鏜銑床沒有可移動的工作臺，工件固定在落地平臺上，適宜於加工尺寸和重量較大的工件。主軸箱在立柱上垂直移動，立柱在床身上作縱橫向移動或僅作橫向移動。主軸箱內具有可與銑軸一同伸縮的滑枕，其斷面形狀有矩形、方形和多邊形等，以矩形居多。滑枕尺寸較大，剛度較高，用滑枕支援主軸和安裝附件,適於強力銑削,可以擴大工藝範圍和提高加工精度。鏜軸安裝在銑軸內，可單獨伸縮和進給。規格較大的落地鏜銑床還設有供鑽削用的高速主軸。