電機功率估算：2*2*3.14*150/60=31.4W。齒輪的大小（電機的速度，你要達到的速度)要選好，選小了速度達不到，選大了失步。

進口的57很多都可以達到600-1200左右。

一般電流高的電機轉速比同等大小的小電流要快。57系的電機，根據機身長度不一樣，扭矩從1牛.米以下到2牛.米的都有。

步進電機脈衝提高，細分也要選擇大，正常情況下，一秒就是2.5轉；有步進電機的試試，1.8度，2細分就是0.9度，用1K脈衝，發400個脈衝是1轉；

用4細分，同樣發1K脈衝，發400個是半轉，可能電機就帶不動，這個時候就要把頻率調到2K;也就是頻率高了，細分也增高，速度才能保證一致；細分關聯精度，跟速度無關。

擴充套件資料：

電機的步距角取決於負載精度的要求，將負載的最小解析度(當量)換算到電機軸上，每個當量電機應走多少角度(包括減速)。電機的步距角應等於或小於此角度。目前市場上步進電機的步距角一般有0.36度/0.72度(五相電機)、0.9度/1.8度(二、四相電機)、1.5度/3度 (三相電機)等。

步進電機的動態力矩一下子很難確定，往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據是電機工作的負載，而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。

單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。直接起動時(一般由低速)時二種負載均要考慮，加速起動時主要考慮慣性負載，恆速執行進只要考慮摩擦負載。一般情況下，靜力矩應為摩擦負載的2-3倍內好，靜力矩一旦選定，電機的機座及長度便能確定下來(幾何尺寸)