1.系統引數：

定量泵流量20L/min。

雙向平衡閥規格90L/min。

第一級缸徑160mm杆150mm行程325mm，面積比為8.25:1。

第二級缸徑125mm杆90mm行程250mm，面積比為2:1。

油缸伸出時，先為正負載，隨著角度的增加，變為負負載。

第一級油缸伸出時供油量為10L/min，回油流量為1.2L/min，速度為8.3mm/s=0.5m/min。第二級油缸伸出時供油流量為10L/min，回油流量為5L/min，速度為13.88mm/s=0.83m/min。

第一級油缸縮回時供油量為10L/min，回油流量為82.5L/min。第二級油缸伸出時供油流量為10L/min，回油流量為20L/min。

2.現象

三套裝置，兩套裝置正常，另外一套裝置油缸伸出到第二級時出現抖動、類似於爬行的現象，伴隨著壓力的波動。

第一級油缸伸出時系統壓力大約為30bar，第二級油缸伸出時系統壓力大約為50-70bar之間波動。

3.原因分析

第一級油缸執行速度更慢，而且第一級油缸更大，靜摩擦力應該更大，但是並沒有出現抖動、類似於爬行的現象。推斷應該不是爬行。

進一步推斷應該是平衡閥規格選擇的有點大，造成平衡閥時開時關，壓力波動。

4.解決措施

4.1增加回油背壓。

4.2調整平衡閥設定壓力

5.引以為鑑

對於伸縮多級油缸，進回油腔面積比較大時，建議每個油缸配備兩個單獨的單向平衡閥，活塞腔單向平衡閥規格稍大，活塞桿腔單向平衡閥規格稍小，以便和系統流量匹配。