其工作原理大致相同，門禁系統是個整體，打卡機只屬於一部分。

打卡機可以分為兩類：

機械打卡機

即打卡機內建列印裝置，可以直接打印出原始考勤記錄，打卡類又分電子類打卡機和機械類打卡機。電子類打卡機其主要優點是不打卡時無噪音，體積較小，打卡時可自動吸卡，退卡。缺點是適用的人數較少，一般為100人以下使用。機械類打卡機主要優點是結實、耐用、體積大。缺點是精確度不高，不打卡時有噪音，手動進卡，它適用於大型工廠或人數較多的單位使用。

刷卡打卡機

主要分磁卡、條碼卡、IC卡三類。目前應用最多的是磁卡和條碼卡考勤機。主要特點為使用計算機彙總原始資料，最後透過印表機打出報表，查詢方式比較方便。但是價位偏高，操作比較麻煩。一般適合單位人員較多，作息時間比較有規則的單位使用。IC卡考勤機是最近一段時間剛剛興起的一種新機型，其主要優點是使用方便，價格較低，而且在許多單位實現了一卡通，也就是可與電話、售飯系統相連。

門禁系統：

一般主流門禁系統的功能有：

通訊：串列埠通訊(RS232/RS485)、TCP/IP通訊方式

儲存：不同廠商採用不同儲存器，儲存空間也各不相同

識別：有刷卡識別、指紋識別、聲控識別及人臉識別等

記錄：透過刷卡或指紋等識別方式進出的事件均會儲存以供查詢

遠端控制：可以透過系統遠端操作門禁裝置的放行、關閉或是進行裝置升級等

管理系統：進行卡片或身份授權、進出管理及報表查詢等

市場上的門禁系統一般分為一體式門禁和分體式門禁，一體式為控制與識別裝置整合在一起，由單臺裝置實現管理的模式，安裝方便。

分體式的則為“主控制器+識別裝置”模式，透過主控制器外接讀卡器、指紋儀或聲控等裝置來實現門禁控制，功能更強並且更安全。

可以是一個東西，也可以不是一個東西。

他的原理是一樣的，軟體和執行機構不同。門禁是識別之後執行開門的動作，打卡是識別之後做一個記錄，後面用不同的軟體處理、統計。打卡機對儲存容量要求更高些。