2主軸電機控制方面
故障現象
分析與判斷方法
故障排除方法
錯誤顯示：
……主軸電機超時：
1檢查電源進線端是否缺相，如果缺相→
用電壓表測量進線電源電壓並檢修。
2空氣開關動作保護。
首先關機，然後檢查電源進線是否缺相；檢視電機是否負載過重，檢查完畢再次上電。
3伺服控制器報錯
檢查主機板的聯結器與伺服控制器的訊號線是否連線可靠。
4伺服控制器損壞
伺服驅動器引數設定是否正確。根據伺服驅動器顯示錯誤型別機程式碼，查閱伺服驅動器維修手冊，更換伺服控制器。
5主軸電機損壞
更換主軸電機.
6機械故障
上軸機械部件卡住
下軸機械部件卡住
主軸皮帶斷裂、脫落
關斷電源，用手柄轉動主軸，查詢機械故障點
更換皮帶
7MCB主軸控制板上3A熔斷器熔斷。
更換熔斷器。
8檢查MCB主軸控制板上的聯結器連線是否牢固，如有聯結器插芯損壞→
檢修並更換聯結器插芯。
9MCB主軸控制板有問題。
更換MCB主軸控制板。
10主控制板有問題。
更換主控制板。
滑差主軸電機慢動時為80轉，若不足80轉。
順時針調整主軸控制板上電位器VR2，達到80轉為止。
滑差主軸電機慢動時為80轉，若超出80轉。
逆時針調整主軸控制板上電位器VR2，達到80轉為止。
滑差主軸電機設定最高轉速700轉，若不足700轉。
順時針調整主軸控制板上電位器VR2，達到700轉為止。
滑差主軸電機設定最高轉速700轉，若超出700轉。
逆時針調整主軸控制板上電位器VR2，達到700轉為止。
注：主軸控制板上電位器VR3是在出廠前除錯過程中的一個標準值，這個值在出廠前已確定好，因此VR3電位器禁止現場調整。主軸板MCB-4、MCB-5已將VR3電位器用精密電阻代替。
滑差主軸電機爬車：
1逆時針調整主軸控制板上電位器VR1。
VR1出廠設定30K（此值為用萬用表電阻擋測量晶片U2第2腳與16腳數值）如果測量此值，必須斷電後進行。
2經過VR1的調整後仍爬車，檢查主軸控制板上電容C6是否有問題？→
更換電容（C6為2.2uF/35V鉭電容）。
3檢查光電編碼器與軸連線的頂絲是否鬆動？→
對準零位後緊固頂絲。
4檢查機械傳動部分是否正常？→
調整皮帶或鏈條。
5MCB主軸控制板本身存在問題。→
6以上調整後還存在爬車現象，進一步檢查滑差式電機剎車片是否損壞？若損壞→
更換滑差式主軸電機剎車片。
7BECS-95/XX2/XX88機型還可進行引數調整→
使用鍵盤操作鍵進入輔助方式，改變“停車位置補償”和“主軸電機引數”的設定。停車位置補償引數數值越大，停車位置越靠後，數值越小，停車位置越靠前。
伺服控制系統報錯：
1、檢查主控制板到伺服控制器訊號連線線是否有問題？→
2、根據伺服驅動器顯示錯誤型別查閱伺服控制器維修手冊
更換損壞插針
數字電機控制器/（FV-01）紅燈報警.
1、檢查數字控制器進線電壓是否正常？→
2、檢查主控制板到數字電機控制器訊號連線線是否接觸良好→
3、干擾
標準電壓值：220V±10%
FV-01良好接地，建議FV-01外殼與主軸電機外殼良好連線，以減少對其控制系統的干擾。.
4、FV-01數字電機控制器故障
更換FV-01數字電機控制器。
主軸電機不能準確停在100度：
1光電編碼器與軸連線的頂絲鬆動
機械調整100度後，調整光電編碼器，電腦顯示字元100度不閃爍，緊固頂絲。
2引數設定存在問題
進入引數設定，找到停車位置補償，修改引數：
當停車後指標在102.5度，需減小停車補償數值。
當停車後指標在97.5度，需增加停車補償數值。
（注Note：初始化數值為5）
主軸飛車：
1BECS－XX2/XX8機型電腦，透過選單進入機器及裝置自檢來檢查光電編碼器零位脈衝、連續脈衝是否正確→
光電編碼器零位脈衝
0PL=14
光電編碼器連續脈衝
APL=1000
BPL=1000
更換光電編碼器。
檢修電纜並使其可靠連線。
更換主控制板
2主軸電機控制方面
故障現象
分析與判斷方法
故障排除方法
錯誤顯示：
……主軸電機超時：
1檢查電源進線端是否缺相，如果缺相→
用電壓表測量進線電源電壓並檢修。
2空氣開關動作保護。
首先關機，然後檢查電源進線是否缺相；檢視電機是否負載過重，檢查完畢再次上電。
3伺服控制器報錯
檢查主機板的聯結器與伺服控制器的訊號線是否連線可靠。
4伺服控制器損壞
伺服驅動器引數設定是否正確。根據伺服驅動器顯示錯誤型別機程式碼，查閱伺服驅動器維修手冊，更換伺服控制器。
5主軸電機損壞
更換主軸電機.
6機械故障
上軸機械部件卡住
下軸機械部件卡住
主軸皮帶斷裂、脫落
關斷電源，用手柄轉動主軸，查詢機械故障點
更換皮帶
7MCB主軸控制板上3A熔斷器熔斷。
更換熔斷器。
8檢查MCB主軸控制板上的聯結器連線是否牢固，如有聯結器插芯損壞→
檢修並更換聯結器插芯。
9MCB主軸控制板有問題。
更換MCB主軸控制板。
10主控制板有問題。
更換主控制板。
滑差主軸電機慢動時為80轉，若不足80轉。
順時針調整主軸控制板上電位器VR2，達到80轉為止。
滑差主軸電機慢動時為80轉，若超出80轉。
逆時針調整主軸控制板上電位器VR2，達到80轉為止。
滑差主軸電機設定最高轉速700轉，若不足700轉。
順時針調整主軸控制板上電位器VR2，達到700轉為止。
滑差主軸電機設定最高轉速700轉，若超出700轉。
逆時針調整主軸控制板上電位器VR2，達到700轉為止。
注：主軸控制板上電位器VR3是在出廠前除錯過程中的一個標準值，這個值在出廠前已確定好，因此VR3電位器禁止現場調整。主軸板MCB-4、MCB-5已將VR3電位器用精密電阻代替。
滑差主軸電機爬車：
1逆時針調整主軸控制板上電位器VR1。
VR1出廠設定30K（此值為用萬用表電阻擋測量晶片U2第2腳與16腳數值）如果測量此值，必須斷電後進行。
2經過VR1的調整後仍爬車，檢查主軸控制板上電容C6是否有問題？→
更換電容（C6為2.2uF/35V鉭電容）。
3檢查光電編碼器與軸連線的頂絲是否鬆動？→
對準零位後緊固頂絲。
4檢查機械傳動部分是否正常？→
調整皮帶或鏈條。
5MCB主軸控制板本身存在問題。→
更換MCB主軸控制板。
6以上調整後還存在爬車現象，進一步檢查滑差式電機剎車片是否損壞？若損壞→
更換滑差式主軸電機剎車片。
7BECS-95/XX2/XX88機型還可進行引數調整→
使用鍵盤操作鍵進入輔助方式，改變“停車位置補償”和“主軸電機引數”的設定。停車位置補償引數數值越大，停車位置越靠後，數值越小，停車位置越靠前。
伺服控制系統報錯：
1、檢查主控制板到伺服控制器訊號連線線是否有問題？→
2、根據伺服驅動器顯示錯誤型別查閱伺服控制器維修手冊
更換損壞插針
數字電機控制器/（FV-01）紅燈報警.
1、檢查數字控制器進線電壓是否正常？→
2、檢查主控制板到數字電機控制器訊號連線線是否接觸良好→
3、干擾
標準電壓值：220V±10%
更換損壞插針
FV-01良好接地，建議FV-01外殼與主軸電機外殼良好連線，以減少對其控制系統的干擾。.
4、FV-01數字電機控制器故障
更換FV-01數字電機控制器。
主軸電機不能準確停在100度：
1光電編碼器與軸連線的頂絲鬆動
機械調整100度後，調整光電編碼器，電腦顯示字元100度不閃爍，緊固頂絲。
2引數設定存在問題
進入引數設定，找到停車位置補償，修改引數：
當停車後指標在102.5度，需減小停車補償數值。
當停車後指標在97.5度，需增加停車補償數值。
（注Note：初始化數值為5）
主軸飛車：
1BECS－XX2/XX8機型電腦，透過選單進入機器及裝置自檢來檢查光電編碼器零位脈衝、連續脈衝是否正確→
光電編碼器零位脈衝
0PL=14
光電編碼器連續脈衝
APL=1000
BPL=1000
更換光電編碼器。
檢修電纜並使其可靠連線。
更換主控制板