不需要取卡。

但是有兩種情況需要特別說明：

1、上高速公路時，還未到免費時間，此時需要領卡進高速公路收費站，下高速公路時，高速公路處於免費時段，不需要繳費，但是一定要記得將進站時領的卡交給收費員。

2、上高速公路時，已經處於免費時段，但是離免費結束時間已經很近，此時不需要領卡進站上路，但是收費員會給駕駛員發紙質通行卡，上面記錄進站名、時間：

（1）若駕駛員駛離高速公路時，高速免費還未結束，那麼駕駛員可以直接駛離，紙質通行卡作廢；

（2）若駕駛員駛離高速公路時，高速免費已經結束，那麼駕駛員需將上站時收到的紙質通行卡交給出站收費員，收費將根據此卡片進行收費。

擴充套件資料：

1、如果高速公路收費站出、入口有ETC專用車道，車主可直接從ETC專用車道不停車透過。

2、如果收費站入口有ETC專用車道，出口無ETC專用車道或因故關閉，車主可在人工收費車道出口將ETC卡從車載電子標籤中取出交給收費員刷卡通行並支付通行費。

3、如果入口收費站無ETC專用車道或因故關閉，出口收費站正常通行，車主在人工收費車道入口將ETC卡取出交給收費員刷卡後，可再插入直接從ETC專用車道不停車透過。

4、如果高速公路出口、入口收費站均無ETC專用車道或因故關閉，車主可在人工收費車道入口拿取通行卡或將ETC卡取出，遞交給收費員刷卡通行。出口按相應方法通行。