1）從控制方法上看，電器控制系統控制邏輯採用硬體接線，利用繼電器機械觸點的串聯或並聯等組合成控制邏輯，其連線多且複雜、體積大、功耗大，系統構成後，想再改變或增加功能較為困難。另外，繼電器的觸點數量有限，所以電器控制系統的靈活性和可擴充套件性受到很大限制。而plc採用了計算機技術，其控制邏輯是以程式的方式存放在儲存器中，要改變控制邏輯只需改變程式，因而很容易改變或增加系統功能。系統連線少、體積小、功耗小，而且plc所謂“軟繼電器”實質上是儲存器單元的狀態，所以“軟繼電器”的觸點數量是無限的，plc系統的靈活性和可擴充套件性好。

2）從工作方式上看，在繼電器控制電路中，當電源接通時，電路中所有繼電器都處於受制約狀態，即該吸合的繼電器都同時吸合，不該吸合的繼電器受某種條件限制而不能吸合，這種工作方式稱為並行工作方式。而plc的使用者程式是按一定順序迴圈執行，所以各軟繼電器都處於週期性迴圈掃描接通中，受同一條件制約的各個繼電器的動作次序決定於程式掃描順序，這種工作方式稱為序列工作方式。

3）從控制速度上看，繼電器控制系統依靠機械觸點的動作以實現控制，工作頻率低，機械觸點還會出現抖動問題。而plc透過程式指令控制半導體電路來實現控制的，速度快， 程式指令執行時間在微秒級，且不會出現觸點抖動問題。