趙雲開始跟隨公孫瓚征討，後投靠劉備，當陽長阪惡戰，趙雲幾進幾齣，殺得曹軍聞風喪膽。保護劉禪和甘夫人安全脫險。劉備入西川，趙雲隨諸葛亮、張飛等人沿江而上作為援軍，為平定益州做出了貢獻。劉備死後，趙雲跟隨諸葛亮北伐，子龍單騎退追兵。為蜀漢立下赫赫戰功。在演義中，趙雲英武瀟灑，武力超群，數次成為孤膽英雄，被劉備贊為“一身都是膽”，是深受中國民眾喜愛的小說人物之一。　　在《三國演義》中，趙雲以一個濃眉大眼，闊面重顏，相貌堂堂的英氣少年形象出場。他一登場即和河北名將文丑大戰，救了公孫瓚，曾和多名三國名將對戰，衝鋒陷陣未嘗敗績，長坂坡救阿斗時，連續殺死曹營名將五十餘員。智取桂陽時，更是展現了他過人的機智和出眾的謀略。隨諸葛亮弔祭周瑜時，因趙雲帶劍相隨，吳將無人敢動諸葛亮。漢水救黃忠時，讓魏國名將張郃、徐晃心驚膽戰，不敢迎敵。劉備去世之後，曹魏五路犯蜀，趙雲把守陽平關，一將當關，萬夫莫開。七十幾歲時仍為蜀軍前鋒，陣前力斬被作者稱為“有萬夫不當之勇”的西涼大將韓德一門五將。　　《三國演義》中劉備為漢中王時封趙雲與關羽、張飛、馬超、黃忠等五位將軍為蜀漢的“五虎上將”，五虎將之名因此成為人人朗朗上口的三國勇將代名詞。而趙雲又有許多機智應變、忠君為民的出色表現，因此在《三國演義》中的趙雲，其形象是文武雙全、近乎完美無缺的。　　《三國演義》有贊趙雲詩曰：　　紅光罩體困龍飛，征馬衝開長阪圍，四十二年真命主，將軍應得顯神威。　　血染徵袍透甲紅，當陽誰敢與爭鋒，古來衝陣扶危主，只有常山趙子龍。　　昔日戰長阪，威風猶未減。突陣顯英雄，被圍施勇敢。鬼哭與神號，天驚並地慘。常山趙子龍，一身都是膽。　　憶昔常山趙子龍，年登七十建奇功，獨誅四將來衝陣，猶似當陽救主雄。　　常山有虎將，智勇匹關張。漢水功勳在，當陽姓字張。兩番扶幼主，一念答先皇。青史書忠烈，應留百世芳。　　古風一篇　　當年玄德走江陵，路次當陽少甲兵。　　忽被曹瞞驅鐵騎，軍民打落盡逃生。　　趙雲獨仗英雄氣，捨命渾如落葉輕。　　槍攪垓心蛇動盪，馬衝陣勢虎飛騰。　　懷中抱定西川主，紫霧紅光射眼明。　　斬將奪旗世罕比，擎天保駕功業成。　　我來少歇長坂下，斑斑沙草血猶腥。　　子龍子龍在何處？仰天長問三兩聲。　　全忠全義真稱羨，永遠標題翰墨青。

《磐河戰》 袁紹與公孫瓚會戰於磐河，袁紹命大將顏良、文丑出戰。當時趙雲也在袁紹帳下，因與其理念不合便不被重用，趙雲見公孫瓚兵敗，乃出馬殺敗顏良、文丑，救了公孫瓚。

《借趙雲》 劉備向公孫瓚借趙雲，劉備素來喜愛趙雲將材，一路上一直試探趙雲心意，問他天下諸侯誰為英主，最後竟得趙雲認同自己，乃領趙雲至徐州。但是張飛不服，趙雲乃打敗曹軍猛將典韋，才讓張飛亦心服。

《長坂坡》 劉備逃奔江陵，於當陽長阪被曹操大軍所追，妻兒都在亂軍中失散。趙雲乃匹馬單槍，闖進曹操萬軍之中，陸續救出糜竺、簡雍、甘夫人等，最後尋到糜夫人，但糜夫人已身受箭傷，乃將幼子阿斗託給趙雲，自己投井而死。趙雲懷抱阿斗，奪得寶劍，奮力血戰得脫，將阿斗交還劉備。劉備卻將阿斗摔在地上說“為此孺子幾乎損我一員大將”，趙雲為之感泣。

《取桂陽》 趙子龍奉軍師諸葛亮之命，帶領三千人馬奪取桂陽。桂陽太守趙範親自迎戰，並安排校尉陳應接應，企圖前後夾攻取勝。結果戰不過子龍，不得不開城投降。子龍在弄清趙範是真投降後進入城內。在款待子龍時，趙範表示願將國色寡嫂許與子龍為妻，子龍嚴詞拒絕。

《截江奪鬥》 孫權乘劉備入益州時，用張昭之計，假稱吳國太染病，派心腹周善到荊州接孫夫人歸吳，並囑她帶回劉備之子阿斗，以作人質。孫夫人不疑，乃懷抱阿斗登船歸吳，趙雲駕船趕來，力勸孫夫人留下阿斗，夫人不從，趙雲乃奪回阿斗，此時張飛亦駕船趕到，乃殺死周善，和趙雲一起帶阿斗回荊州。

《陽平關》 黃忠斬夏侯淵後，曹操聞訊大驚、親率大軍至陽平關報仇。諸葛亮欲斷曹軍糧道，黃忠討令，趙雲恐其勞乏，擬替他一行，黃忠不服老，請令前往。燒糧後，曹軍勢眾，將黃圍困核心，幸得趙雲及時解圍，殺退曹軍。又名《子龍護忠》

《鳳鳴關》 諸葛亮初出祁山伐魏，趙雲請為先鋒，諸葛以其年老激之，趙雲歷數戰功，堅決前往；至鳳鳴關，果力斬魏軍大將韓德父子五人。又名《力斬五將》、《刀劈五將》。（該劇是唯一一出趙雲用刀戲） 元雜劇中，關漢卿在《單刀會》中有“趙子龍膽大如斗”之句，在《襄陽會》《黃鶴樓》《隔江鬥智》等近十本雜劇中，趙雲都作為較重要角色出場。雜劇時代，“五虎將”一稱呼已經極為普遍，而且“趙子龍膽氣豪”是劇作家們的共識。趙雲作為主角的雜劇有《趙子龍大鬧泥塔鎮》一本，但已失傳。趙雲謹慎細心的特點亦被加以強調，出演趙雲的演員都會被特別要求，必須要表現出趙雲膽大而又細心的特點。 在一個早期流傳的故事中就有這樣的例子，有一次諸葛亮令趙雲率軍去攻取一座城池，諸葛亮事先策畫整個軍事計畫，何時出發、何時用餐、何時行軍、何時渡河、何時攻城都按表制定完成，趙雲只要照著既定的行程表執行即可。但是在趙雲出發之後，諸葛亮才發現計畫中有一個嚴重的疏失，即按照原定的時間，那條河正值漲潮，士兵們將無法渡河，當諸葛亮正在擔憂整個行動將會失敗的時候，卻傳回趙雲已按照預定的時間攻下城池的訊息，原來趙雲知道河水會漲潮，在出發之前就已經先準備好渡河用的舟筏，因此順利完成計畫。在這個早期故事中，趙雲謹慎細心的程度甚至在諸葛亮之上。