我們已經看到了一些旨在使消防員瞭解正在燃燒的建築物的內部佈局的裝置，包括SmokeBot。但是一旦進入室內，煙霧可能會影響消防員的視線。卡內基梅隆大學工程系研究人員開發的觸覺頭盔可以提供幫助。

由卡內基梅隆大學的Yang Cai領導的研究小組在標準消防員頭盔內安裝了一些觸覺致動器。當執行器向左嗡嗡作響時，他們向左看或向左移動。當執行器向右嗡嗡作響時，他們向右看或向右移動。該團隊的原型機使用RF遙控器進行無線控制，這意味著在移動控制單元中的操作員可以利用由機器人、無人機或其他測量裝置提供的資料來引導消防員。

儘管剛剛宣佈，但該團隊的設計在去年贏得了Haptic Interfaces for Public Safety Challenge挑戰賽，同時還因生產具有商業前景的原型而獲得了額外獎項。

該頭盔在虛擬場景中進行了步調調整，並在一系列實際的消防員訓練中進行了測試。對於後者，一位研究人員跟隨消防員進入一個煙霧瀰漫的房間，一隻手拿著熱像儀，另一隻手拿著RF遙控器。為了進行培訓，可以將頭盔與虛擬現實模擬器配對，並透過電纜控制執行器。

該研究團隊的Florian Albert表示：“在比賽中，一半的裁判是真正的消防員，總的來說，他們喜歡我們的方法，因為這是最直觀的方法。如果您的頭部左側嗡嗡作響，則您會向左看。保持直覺很重要，因為消防工作確實壓力很大。”

研究人員現在正在尋找與匹茲堡消防員合作以改進設計的方法。