BLDC是直流無刷電機，目前應用比較多，在空調、電動園林工具、壓縮機控制中應用比較廣泛。在驅動三相的BLDC時，控制方案都是透過6個NMOS管構成橋式電路來實現的。其基本的控制框圖如下圖所示。

微控制器透過PWM或者SVPWM控制驅動晶片，驅動晶片連線6個NMOS的G極，在控制的過程中需要知道母線以及各相的電流值，對於整體功率不大的情況，電流採用方案一般採用精密取樣電阻/康銅絲來實現。這種採用方案成本最低，但是不適用大電流的情況，電阻在流過大電流時發熱比較嚴重，電阻值溫漂嚴重導致取樣誤差比較大。

現在商用空調的外機可能拖好幾臺內機，功率做的比較大，電流比較大，所以用電流感測器sensor來採用就很有必要。有如下幾個好處。

1.Sessor

目前常用的電流感測器一般都是霍爾效應原理或者是磁通門原理，測量範圍比較大，更適合測量大電流的情況。

2.穿孔式測量、無需斷線

用取樣電阻測量電流時需要把電阻串聯到電路中，而電流感測器一般是穿孔樣式非接觸測量方式，無需打斷電路迴路避免了電流線的裸露。當然，電流感測器也可以採用銅排的方式串聯到線路中。

3.輸出電壓訊號、訊號處理更簡單

用電阻採用交流電流時，後級的訊號處理電路比較麻煩，還損失精度。電流感測器有電流輸出、電壓輸出甚至數字通訊訊號輸出的，選用電壓輸出或者通訊訊號輸出可以大大降低後級訊號處理的難度。

採用Sensor電控方案的商用空調室外機用BLDC電機，是使用位置感測器提供電機的轉子資訊訊號。採用這種方案有以下好處：

一、降低了電機執行的噪音；

二、提高了電機的壽命與效能；

三、實現降低耗能的效果。

一、高效穩定：省去了霍爾元件，不僅提高了系統可靠性，提高了冷凝器的換熱效率，協助空調快速製冷制熱。還保證了與之匹配的空調在商用場景下“全年無休”的穩定性。

二、可靠性增加：少了感測器部件及連線裝置，減少了硬體失效的風險，增加電機的穩定性；還減輕了電機的體積和重量，降低了維護難度。

三、適應性更強：傳統方案在特別惡劣的環境下或在某些機械上不允許安裝。