DJI大疆飛控GPS模式：使用GPS模組或視覺定位系統以實現飛行器精確懸停。根據GPS訊號接收強弱狀況，P模式在以下三種狀態中動態切換：

P-GPS：GPS衛星訊號良好，使用GPS模組實現精確懸停。

P-OPTI：GPS衛星訊號欠佳或在室內無GPS，使用視覺定位系統實現精確懸停。

P-ATTI：GPS衛星訊號欠佳，且不滿足視覺定位條件，僅提供姿態增穩。

當主控失去控制訊號時，失控保護會被觸發。訊號丟失的情況有以下兩種：

1) 遙控器和接收機之間的訊號丟失，比如飛行器在遙控器通訊範圍之外，或遙控器故障等。

2) 主控和接收機之間A,E,T,R,U 通道中的其中一個或一個以上的連線斷開。如果這種情況發生在起飛前，您推油門杆後電機不會起轉；如果發生在飛行過程中，失控保護模式被觸發，LED 將閃黃燈報警。

如果未接入GPS 模組，觸發失控保護後飛行器將直接降落。如果使用GPS 模組，觸發失控保護後飛行器將啟動失控返航。起飛前主控在找到6 顆或更多的衛星（紅燈閃爍一次或不閃爍）8 秒後，當您第一次推動油門杆時自動記錄的當時飛行器位置為返航點。請儘量在飛行器起飛前記錄返航點，並且明確飛行器記錄的返航點是在哪裡，確保安全使用。

懸停/返航過程中，切入姿態模式後，主控會退出增強型失控保護模式，此時您又重新獲得對飛行器的控制權。