摩托車屬於機動車，應該在機動車道路上行駛。《機動車駕駛證申領和使用規定》第九條規定：機動車駕駛人准予駕駛的車型順序依次分為：大型客車、牽引車、城市公交車、中型客車、大型貨車、小型汽車、小型自動擋汽車、低速載貨汽車、三輪汽車、殘疾人專用小型自動擋載客汽車、普通三輪摩托車、普通二輪摩托車、輕便摩托車、輪式自行機械車、無軌電車和有軌電車。擴充套件資料：道路通行規定：第三十五條：機動車、非機動車實行右側通行。第三十六條：根據道路條件和通行需要，道路劃分為機動車道、非機動車道和人行道，機動車、非機動車、行人實行分道通行。沒有劃分機動車道、非機動車道和人行道的，機動車在道路中間通行，非機動車和行人在道路兩側通行。第三十七條:道路劃設專用車道的，在專用車道內，只准許規定的車輛通行，其他車輛不得進入專用車道內行駛。第三十八條：車輛、行人應當按照交通訊號通行；遇有交通警察現場指揮時，應當按照交通警察的指揮通行；在沒有交通訊號的道路上，應當在確保安全、暢通的原則下通行。第三十九條：公安機關交通管理部門根據道路和交通流量的具體情況，可以對機動車、非機動車、行人採取疏導、限制通行、禁止通行等措施。遇有大型群眾性活動、大範圍施工等情況，需要採取限制交通的措施，或者作出與公眾的道路交通活動直接有關的決定，應當提前向社會公告。參考資料：百度百科-道路交通安全法

因為機動車在非機動車道上行駛，非機動車逆行，違法行為性質相當，可以認定同等責任。即使照顧非機動車方，也就是非機動車次要責任，機動車主要責任。