適時四驅是汽車電腦自動控制，當車載電腦檢測到路況變化時會自動切換，在鋪裝路面會採用兩驅，到了路況不好的非鋪裝路面會自動切換四驅，而全時四驅是無論何種情況，都會用四驅方式驅動汽車。

適時四驅是採用更低階的粘結式中央差速器，它的出現只有兩個目的：一是結構簡單成本更低，二是能節省油耗，採用適時四驅的車輛，其油耗與普通的兩輪驅動車沒有很大分別，這類適時四驅車輛平時行駛只有前輪驅動。

適時四驅系統的結構要相對簡單，成本較低，有利於降低整車重量。當然，對消費者來說，適時四驅最大的好處就是相對比較省油，全時四驅比較費油。

當偵測到前輪開始打滑時，才開始把動力輸送到沒有動力的後輪，反應要比全時四輪驅動慢半拍，因此適時四驅的越野能力更差，而操控性和高速穩定性也要遜色於全時四驅。

全時全輪驅動車輛會比兩驅車型(2WD)擁有更優異與安全駕駛基礎，尤其是碰到極限路況或是激烈駕駛時。理論上，AWD會比2WD擁有更好的牽引力，車子的行駛是依據它持續平穩的牽引力，而牽引力的穩定性主要由車子的驅動方法來決定。

全時四驅不需要手動操作，車輛會永遠保持四輪驅動的狀態，發動機輸出扭矩按比例傳輸到每一個車輪上。此外，有的全時四驅是前後固定扭矩分配的，有的則是前後可變扭矩分配。