科學家們從鳥兒那裡得到靈感，鳥兒在半空中摺疊翅膀，穿過狹窄的飛行通道，並研製出這種可摺疊的無人機，它能夠擠壓自己穿過縫隙，然後回到原來的形狀，同時繼續飛行。

蘇黎世大學的研究員大衛·法蘭加說：“從機械的角度來看，我們的解決方案非常簡單，但是它非常通用，非常自主，具有機載感知和控制系統。”

與其他無人機相比，這種變形無人機能夠在狹窄的空間內操縱，保證任何時候都能穩定飛行。

科學家們設計了這種四足機器人，它有四個螺旋槳，可以獨立旋轉，安裝在移動臂上，透過伺服電機可以繞著主機摺疊。在孔中的王牌是一個控制系統，實時適應任何新的位置的武器，調整推進器的推力作為重心轉移。

EPFL工程學院的合著者兼研究員Stefano Mintchev說：“變形無人機可以根據現場需要採用不同的配置。標準配置是X形的，四臂伸展，螺旋槳彼此之間距離儘可能大。”

當面對狹窄的通道時，無人機可以切換到“H”形，所有的手臂沿著一個軸線排列，或者切換到“O”形，所有的手臂都儘可能靠近身體。“T”形可以用來使安裝在中央框架上的機載相機儘可能靠近無人機需要檢查的物體。

科學家們正在進一步計劃改進無人機的結構，使它可以在所有三維空間摺疊。最重要的是，他們希望開發出能使無人機真正自治的演算法，允許無人機在真正的災難場景中尋找通道，並自動選擇透過它們的最佳方式。

論文發表在IEEE機器人和自動化專欄。

你問的應該是多旋翼吧，本人試過操控多旋翼走樓道，算不算狹窄？從一樓走到三樓，還算可以吧，沒有別的，就是多練而已。

還有飛婚禮，兩邊都是柱子和花籃，上面是燈架，還有很多熊孩子，這時候你要做的就是專注，專注，再專注，排除一切干擾，做好一切應對準備。