是的　　現在基本市面上的彎梁摩托車都是使用四衝程的發動機，原來是由二衝程的發動機，由於二衝程發動機使用壽命相比四衝程發動機較短及二衝程要新增混合燃油比較麻煩，所以市面上二衝程發動機摩托都被淘汰掉了。　　發動機衝程介紹如下：　　發動機的活塞從一個極限位置到另一個極限位置的距離稱為一個衝程。也稱之為行程。衝程的長度對引擎的活塞速度有直接的關係，衝程變大後活塞速度也會隨之增加，機械損耗也就越大，這將直接限制了引擎的最高轉速。活塞運動均速公式為：衝程*2 *轉速。一般引擎的活塞均速不會超過20m/s，無論引擎排氣量大小或者運作轉速範圍。活塞速度越快對於引擎壽命也越不利。　　發動機有2衝程和4衝程之分。　　2衝程是指曲軸轉一圈即可完成一個工作迴圈，也就是完成吸氣（2衝程稱作掃氣）--壓縮--做功--排氣。這是2衝程發動機的特點。　　4衝程發動機的特點是曲軸轉兩圈才完成一個工作迴圈，也就是 吸氣--壓縮--做功--排氣（初中物理叫吸氣衝程--壓縮衝程--做功衝程--排氣衝程）。二衝程發動機沒有氣門，利用缸套上的掃氣孔進氣。四衝程發動機有氣門，利用曲軸正時齒輪帶動正時鏈(小鏈)，正時鏈帶動凸輪軸來實現氣門的開/關。同排量的2衝程發動機功率大過4衝程發動機，但4衝程發動機省油。　　四衝程發動機和二衝程發動機潤滑方式介紹如下：　　四衝程發動機的潤滑方式也有兩種：一種是飛濺潤滑，即利用發動機工作時運動零件飛濺起來的油滴或油霧潤滑摩擦表面；另一種潤滑方式是壓力潤滑，依靠機油泵，將潤滑油輸出到配氣凸輪、氣門搖臂等處，然後收集回來經過過濾後迴圈使用，同時還能帶走摩擦部件的摩擦物(如銅屑、鋁屑等)。潤滑油不僅潤滑了運動部件，而且還對氣缸頭起冷卻作用，更改善了潤滑條件。　　二衝程發動機有兩種潤滑方式，一種是混合潤滑，即將潤滑油混合在汽油中；另一種潤滑方式是分離潤滑，即利用機油泵，將潤滑油打入曲軸軸頸等處，然後與新鮮混合氣混合後一同進入燃燒室內燒掉。這樣燃燒後形成的積炭和焦狀沉積物會粘死活塞環，造成漏氣，堵塞掃、排氣口，造成功率損失，加速曲柄連桿滾針軸承的磨損。相比較而言，二衝程發動機的運動部件潤滑效果較差，零部件工作環境較惡劣。所以二衝程發動機比四衝程發動機壽命短，一般只有四衝程發動機壽命的1/3～1/2。　　此外二衝程發動機車一般都是使用混合燃燒油的，最早的是直接加在油箱裡面（不過有個缺點，就是在新增的時候沒有準確的比例，所以不是多就是少），此外四衝程相比二衝程的摩托新增燃油更方便，沒有混合油品配比新增的那種，所以市場上將這種二衝程的摩托車逐漸淘汰了。