當軸承同時承受徑向負荷和軸向負荷時，滾動體（鋼球）和外套圈接觸的受力點與滾動體（鋼球）和內套圈接觸的受力點的連線，和軸承的徑向垂直線呈一定的夾角，此類軸承稱之為角接觸球軸承。
可以承受徑向負荷和軸向一個方向負荷的軸承稱之為單列向心角接觸球軸承（滾動體為鋼球）。此種軸承滾動體（鋼球）只有上下兩個受力點。
四點角接觸球軸承可以承受徑向負荷和雙向軸向負荷，當軸承承受不同方向的軸向負荷時，作用在滾動體上的受力點也不同。也就是說當承受一個方向的軸向負荷時，有上下兩個受力點，當承受另一個方向的軸向負荷時，有不同於先前兩個受力點的兩個受力點。
在同一個滾動體上受力不同，就有不同的受力點。通俗一點說就是，這些受力點加起來有四個，所以就叫做四點角接觸球軸承。
單列角接觸球軸承的缺陷就是，只能承受一個方向的軸向負荷。為了彌補缺陷，能夠成受雙向軸向負荷，就需要至少兩套單列角接觸球軸承，背靠背或面對面組合在一起，或者使用雙列角接觸球軸承，才能達到能夠承受雙向軸向負荷的效果。但是這樣就又有了一個問題，就是兩個軸承並在一起或雙列軸承，就需要更大的設計空間，所以出現了四點角接觸軸承，又節省空間，又能解決雙向軸向載荷問題。
（最後一段實屬個人理解，暫時無事實根據，採用需謹慎。其實各種角接觸軸承各有各的實際用途，是不可一概而論的。）
當軸承同時承受徑向負荷和軸向負荷時，滾動體（鋼球）和外套圈接觸的受力點與滾動體（鋼球）和內套圈接觸的受力點的連線，和軸承的徑向垂直線呈一定的夾角，此類軸承稱之為角接觸球軸承。
可以承受徑向負荷和軸向一個方向負荷的軸承稱之為單列向心角接觸球軸承（滾動體為鋼球）。此種軸承滾動體（鋼球）只有上下兩個受力點。
四點角接觸球軸承可以承受徑向負荷和雙向軸向負荷，當軸承承受不同方向的軸向負荷時，作用在滾動體上的受力點也不同。也就是說當承受一個方向的軸向負荷時，有上下兩個受力點，當承受另一個方向的軸向負荷時，有不同於先前兩個受力點的兩個受力點。
在同一個滾動體上受力不同，就有不同的受力點。通俗一點說就是，這些受力點加起來有四個，所以就叫做四點角接觸球軸承。
單列角接觸球軸承的缺陷就是，只能承受一個方向的軸向負荷。為了彌補缺陷，能夠成受雙向軸向負荷，就需要至少兩套單列角接觸球軸承，背靠背或面對面組合在一起，或者使用雙列角接觸球軸承，才能達到能夠承受雙向軸向負荷的效果。但是這樣就又有了一個問題，就是兩個軸承並在一起或雙列軸承，就需要更大的設計空間，所以出現了四點角接觸軸承，又節省空間，又能解決雙向軸向載荷問題。
（最後一段實屬個人理解，暫時無事實根據，採用需謹慎。其實各種角接觸軸承各有各的實際用途，是不可一概而論的。）