齊步走第一步先邁左腳和伸出右手。

齊步走是軍人的常用步伐，一般用於佇列的整齊行進。當聽到齊步走的口令時，左腳向前邁出約75釐米，按照先腳跟後腳掌的順序，身體重心稍向前傾。右腳照此法動作。

邁左腳的同時，右手向前伸出。向前擺臂時，手臂伸直，小臂稍向裡合。四指輕輕握攏，大拇指貼於食指第二關節處。手腕打直，位於四至第五衣釦之間。距身體約25釐米。向後擺臂時，手臂稍向外擺，距身體30釐米。行進時，手腳協調，上體保持正直，兩眼目視前方。

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除了齊步走之外，軍人常見的口令還有正步走和跑步走。

1、正步走的動作要領：聽到“正步走”的口令，左腳向正前方踢出約75釐米，適當用力使全腳掌著地，同時身體重心前移，右腳照此法動作，上體正直 ，微向前傾；手指輕輕握攏，拇指伸直貼於食指第二節。

向前擺臂時，肘部彎曲，小臂略成水平，手心向內稍向下，手腕下沿擺到高於最下方衣釦約10釐米處，離身體約10釐米，向後擺臂時（左手心向右，右手心向左），手腕前側距褲縫向約30釐米。行進速度每分鐘110-116步。

2、跑步走的動作要領：聽到“跑步”的預令時，兩手迅速握拳，提到腰際，約與腰帶同高，拳心向內，肘部稍向裡合。聽到“走”的動令後，上體微向前傾，兩腿微彎。

同時，左腳利用右腳掌的蹬力躍出約85釐米，前腳掌先著地，身體重心前移，右腳照此法動作；上體保持正直，兩臂前後自然擺動，向前擺臂時大臂略直，肘部貼於腰際，小臂略平，稍向裡合，兩拳內側各距衣釦線約5釐米；向後擺臂時，拳貼於腰際。行進速度每分鐘170-180步。