這是表示預碰撞安全系統。

豐田的預碰撞安全系統稱為Pre-Collision System，簡稱PCS，旗下高階品牌雷克薩斯是最早把預碰撞安全系統應用在量產車上的品牌之一，而且一直都是世界領先水平。

PCS預碰撞安全系統最早出現在2003年款雷克薩斯LX和RX車型上。這套系統的感測器是裝在車頭的一個毫米波雷達。該雷達能自動探測前方障礙物，測算出發生碰撞的可能性。若系統判斷碰撞的可能性很大，則會發出警報聲，提示駕駛員規避。此時其他主動安全裝置也將被整合起來，剎車輔助（BA）會進入準備狀態，協助駕駛員給車輛制動。

經歷了幾年的發展，豐田的PCS也進行了一定的改進。一部分車型在微波雷達的基礎上還增加了攝像機，使得系統的靈敏度進一步提高。如今該系統主要由4個系統組成：預碰撞座椅安全帶、預碰撞制動、預碰撞輔助制動和懸架控制。制動系統已經可以實現即使駕駛員還沒踩剎車踏板，剎車系統便可以施加一部分制動力。而懸架控制系統可以抑制車輛在全力剎車時的點頭現象。

在國內市場上，PCS系統裝備在雷克薩斯GS460，LS460L尊貴加長版,LS600hL和RX350尊貴版上。幾款車型裡面最便宜的RX350尊貴版指導價也要85.8萬，豐田PCS系統先進固然先進，但真的是不親民。