凸輪指的是機械的迴轉或滑動件（如輪或輪的突出部分），它把運動傳遞給緊靠其邊緣移動的滾輪或在槽面上自由運動的針杆，或者它從這樣的滾輪和針杆中承受力。凸輪隨動機構可設計成在其運動範圍內能滿足幾乎任何輸入輸出關係一對某些用途來說，凸輪和連桿機構能起同樣的作用，對於兩者都可以用的工作說，凸輪比連桿機構易於設計，並且凸i輪還能做許多連桿機構所不能做的事情，從另一方面來說，凸輪構比連桿機易於製造。

等徑凸輪 ：在一個凸輪上對稱安裝兩個帶滾輪的移動式從動件，從動件的位移中心透過凸輪轉動中心，不管凸輪轉到任何角度，這兩個從動件的滾輪中心距都是一個定值，設計出這樣的凸輪機構叫等徑凸輪。等徑凸輪執行時，兩邊的從動件就會同時、同向、同速的左右平移，且移動的距離恆定，相當於是“等徑”概念。

移動凸輪機構：移動凸輪機構的從動件一般是做成桿狀，接觸凸輪的部分裝有滾輪，滾輪在凸輪上做純滾動，從而帶動從動件杆做軸向的移動。

凸輪機構：在一個凸輪上對稱安裝兩個帶滾輪的移動式從動件，從動件的位移中心透過凸輪轉動中心，不管凸輪轉到任何角度，這兩個從動件的滾輪中心距都是一個定值，設計出這樣的凸輪機構叫等徑凸輪。等徑凸輪執行時，兩邊的從動件就會同時、同向、同速的左右平移，且移動的距離恆定，相當於是“等徑”概念。

凸輪機構是由凸輪，從動件和機架三個基本構件組成的高副機構。 凸輪是一個具有曲線輪廓或凹槽的構件，一般為主動件，作等速回轉運動或往復直線運動。

由凸輪的迴轉運動或往復運動推動從動件作規定往復移動或擺動的機構。凸輪具有曲線輪廓或凹槽，有盤形凸輪、圓柱凸輪和移動凸輪等，其中圓柱凸輪的凹槽曲線是空間曲線，因而屬於空間凸輪。從動件與凸輪作點接觸或線接觸，有滾子從動件、平底從動件和尖端從動件等。尖端從動件能與任意複雜的凸輪輪廓保持接觸，可實現任意運動，但尖端容易磨損，適用於傳力較小的低速機構中。為了使從動件與凸輪始終保持接觸，可採用彈簧或施加重力。具有凹槽的凸輪可使從動件傳遞確定的運動，為確動凸輪的一種。一般情況下凸輪是主動的，但也有從動或固定的凸輪。多數凸輪是單自由度的，但也有雙自由度的劈錐凸輪。凸輪機構結構緊湊，最適用於要求從動件作間歇運動的場合。它與液壓和氣動的類似機構比較，運動可靠，因此在自動機床、內燃機、印刷機和紡織機中得到廣泛應用。但凸輪機構易磨損，有噪聲，高速凸輪的設計比較複雜，製造要求較