ABS或ESP燈點亮是正常現象，是因為車身穩定系統和制動防抱死系統在工作。前驅或者後驅的汽油車有時要進行排放物檢測，在進行檢測時，採用穩態工況法在底盤測功機上進行。以前驅車為例，當前輪（驅動輪）駛上測功機滾筒後，為了防止車輛擺動，會拉緊手剎，然後根據提示進行檢測。在檢測過程中，由於前輪（驅動輪）是轉動的，而後輪是靜止不動的，前後輪的速度差過大，汽車的ABS系統或ESP系統就會把這種行為認定為故障，會儲存故障程式碼並點亮故障燈。擴充套件資料ESP包括電子剎車分配力系統（EBD）、防抱死剎車系統（ABS）、循跡控制系統（TCS）、車輛動態控制系統（VDC）這幾項功能。EBD：調節制動力分配，以防止車輛後輪先抱死，一般情況下只有模組硬體出現故障時才會失效；ABS：防止車輪抱死，透過計算出車輛滑移率，控制在峰值附著係數附近，這屬於被動安全控制；TCS：牽引力控制系統，作用工況通常為低附路面車輛地步時，深度油門，驅動輪滑轉，TCS發出請求發動機降扭同時輕微施加制動，使得車輛平順起步，目前標定車輛，可以達到在冰雪路面上全油門平順起步；VDC：車輛動態穩定控制系統，主要透過對單個車輪主動增壓以糾正車輪的不足轉向和過度轉向。TCS和VDC屬於主動增壓，即不用施加制動踏板力即可以對制動管路施加壓力。