閉環
閉環也叫反饋控制系統，是將系統輸出量的測量值與所期望的給定值相比較，由此產生一個偏差訊號，
利用此偏差訊號進行調節控制，使輸出值儘量接近於期望值。 舉例：調節水龍頭——首先在大腦
中對水流有一個期望的流量，水龍頭開啟後由眼睛觀察現有的流量大小與期望值進行比較，並不斷的
用手進行調節形成一個反饋閉環控制；騎腳踏車——同理不斷的修正行進的方向與速度形成閉環控制。
半閉環
半閉環控制系統:半閉環控制系統是在開環控制系統的伺服機構中裝有角位移檢測裝置，透過檢測
伺服機構的滾珠絲槓轉角，半閉環控制系統圖間接檢測移動部件的位移，然後反饋到數控裝置的
比較器中，與輸入原指令位移值進行比較，用比較後的差值進行控制，使移動部件補充位移，直到
差值消除為止的控制系統。由於半閉環控制系統將移動部件的傳動絲槓螺母不包括在環內，所以傳動
絲槓螺母機構的誤差仍會影響移動部件的位移精度，由於半閉環控制系統除錯維修方便，穩定性好，
目前應用比較廣泛。半閉環控制系統的伺服機構所能達到的精度、速度和動態特性優於開環伺服機構，
為大多數中小型數控機床所採用。
開環
相對閉環而言 開環（kāihuán）英文名open-loop。開環相對於閉環而言，也叫開環控制系統。意思就是不將控制的結果反饋回來影響當前控制的系統。 舉例：開啟燈的開關——按下開關後的一瞬間，控制活動已經結束，燈是否亮起以對按開關的這個活動沒有影響；投籃——籃球出手後就無法再繼續對其控制，無論球進與否，球出手的一瞬間控制活動即結束。
閉環
閉環也叫反饋控制系統，是將系統輸出量的測量值與所期望的給定值相比較，由此產生一個偏差訊號，
利用此偏差訊號進行調節控制，使輸出值儘量接近於期望值。 舉例：調節水龍頭——首先在大腦
中對水流有一個期望的流量，水龍頭開啟後由眼睛觀察現有的流量大小與期望值進行比較，並不斷的
用手進行調節形成一個反饋閉環控制；騎腳踏車——同理不斷的修正行進的方向與速度形成閉環控制。
半閉環
半閉環控制系統:半閉環控制系統是在開環控制系統的伺服機構中裝有角位移檢測裝置，透過檢測
伺服機構的滾珠絲槓轉角，半閉環控制系統圖間接檢測移動部件的位移，然後反饋到數控裝置的
比較器中，與輸入原指令位移值進行比較，用比較後的差值進行控制，使移動部件補充位移，直到
差值消除為止的控制系統。由於半閉環控制系統將移動部件的傳動絲槓螺母不包括在環內，所以傳動
絲槓螺母機構的誤差仍會影響移動部件的位移精度，由於半閉環控制系統除錯維修方便，穩定性好，
目前應用比較廣泛。半閉環控制系統的伺服機構所能達到的精度、速度和動態特性優於開環伺服機構，
為大多數中小型數控機床所採用。
開環
相對閉環而言 開環（kāihuán）英文名open-loop。開環相對於閉環而言，也叫開環控制系統。意思就是不將控制的結果反饋回來影響當前控制的系統。 舉例：開啟燈的開關——按下開關後的一瞬間，控制活動已經結束，燈是否亮起以對按開關的這個活動沒有影響；投籃——籃球出手後就無法再繼續對其控制，無論球進與否，球出手的一瞬間控制活動即結束。