這種編碼器的輸出方式為長線驅動（line driver），其中A+A-B+B-Z+Z-為輸出的訊號線，增量編碼器給出兩相方波，它們的相位差90°（電氣上），通常稱為A通道和B通道。其中一個通道給出與轉速有關的資訊，與此同時，透過兩個
通道訊號進行順序對比，得到旋轉方向的資訊。還有一個特殊訊號稱為Z或零通道，該通道給出編碼軸的絕對零位，此訊號是一個方波與A通道方波的中心線重合。
A+,A-為互補訊號，B+,B-為互補訊號,Z+,Z-為互補訊號；長線驅動線路用於電氣受干擾或編碼器與接收系統之間是長距離的工作環境。資料的傳送和接收在兩個互補的通道中進行。所以，干擾受到抑制（干擾是由電纜或相鄰裝置引起的）。這種干擾叫做“共模干擾”，因為他們的產生原於一個公共點：
系統接地點。此外，長線驅動傳送和接收訊號是以“差動方式”進行的。或者說，它的工作原理是在互補通道間的電壓差上傳達。因此可以有效地抑制對它的共模干擾。這種傳送方式在採用5伏電壓時可認為與RS422相容，而且供電電源可達24伏特。
使用線性驅動編碼器時，需要和線性的計數模組相連線，運動控制卡（PG卡），在控制卡上直接由相對應的介面
擴充套件資料：
編碼器的分類規則：
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈衝訊號(也有發正餘弦訊號，
然後對其進行細分，斬波出頻率更高的脈衝)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4週期的脈衝輸出，根據延遲關係可以區別正反轉，而且透過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈衝，即每圈發出一個脈衝。
（2）絕對值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個唯一與該角度對應二進位制的數值，透過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按訊號的輸出型別分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
這種編碼器的輸出方式為長線驅動（line driver），其中A+A-B+B-Z+Z-為輸出的訊號線，增量編碼器給出兩相方波，它們的相位差90°（電氣上），通常稱為A通道和B通道。其中一個通道給出與轉速有關的資訊，與此同時，透過兩個
通道訊號進行順序對比，得到旋轉方向的資訊。還有一個特殊訊號稱為Z或零通道，該通道給出編碼軸的絕對零位，此訊號是一個方波與A通道方波的中心線重合。
A+,A-為互補訊號，B+,B-為互補訊號,Z+,Z-為互補訊號；長線驅動線路用於電氣受干擾或編碼器與接收系統之間是長距離的工作環境。資料的傳送和接收在兩個互補的通道中進行。所以，干擾受到抑制（干擾是由電纜或相鄰裝置引起的）。這種干擾叫做“共模干擾”，因為他們的產生原於一個公共點：
系統接地點。此外，長線驅動傳送和接收訊號是以“差動方式”進行的。或者說，它的工作原理是在互補通道間的電壓差上傳達。因此可以有效地抑制對它的共模干擾。這種傳送方式在採用5伏電壓時可認為與RS422相容，而且供電電源可達24伏特。
使用線性驅動編碼器時，需要和線性的計數模組相連線，運動控制卡（PG卡），在控制卡上直接由相對應的介面
擴充套件資料：
編碼器的分類規則：
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈衝訊號(也有發正餘弦訊號，
然後對其進行細分，斬波出頻率更高的脈衝)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4週期的脈衝輸出，根據延遲關係可以區別正反轉，而且透過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈衝，即每圈發出一個脈衝。
（2）絕對值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個唯一與該角度對應二進位制的數值，透過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按訊號的輸出型別分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。