三者共同構成“北斗系統”，形成了“三步走”發展戰略。

第一步，建設北斗一號系統。1994年，啟動北斗一號系統工程建設；2000年，發射2顆地球靜止軌道衛星，建成系統並投入使用，採用有源定位體制，為中國使用者提供定位、授時、廣域差分和短報文通訊服務；2003年，發射第3顆地球靜止軌道衛星，進一步增強系統性能。

第二步，建設北斗二號系統。2004年，啟動北斗二號系統工程建設；2012年年底，完成14顆衛星（5顆地球靜止軌道衛星、5顆傾斜地球同步軌道衛星和4顆中圓地球軌道衛星）發射組網。北斗二號系統在相容北斗一號系統技術體制基礎上，增加無源定位體制，為亞太地區使用者提供定位、測速、授時和短報文通訊服務。

第三步，建設北斗三號系統。2009年，啟動北斗三號系統建設；2018年年底，完成19顆衛星發射組網，完成基本系統建設，向全球提供服務；計劃2020年年底前，完成30顆衛星發射組網，全面建成北斗三號系統。

拓展資料：

北斗導航的優勢

1、北斗導航的技術層面較高：

北斗系統空間段採用三種軌道衛星組成的混合星座，與其他衛星導航系統相比高軌衛星更多，抗遮擋能力強，尤其低緯度地區效能特點更為明顯。北斗系統提供多個頻點的導航訊號，能夠透過多頻訊號組合使用等方式提高服務精度。

北斗系統創新融合了導航與通訊能力，具有實時導航、快速定位、精確授時、位置報告和短報文通訊服務五大功能。

2、北斗導航的運用方面較為廣泛：

北斗三號系統建立了高精度時間和空間基準，增加了星間鏈路執行管理設施，實現了基於星地和星間鏈路聯合觀測的衛星軌道和鐘差測定業務處理，具備定位、測速、授時等全球基本導航服務能力；同時，開展了短報文通訊、星基增強、國際搜救、精密單點定位等服務的地面設施建設。

3、北斗導航的服務效能方面較佔有優勢：

北斗系統將持續提升服務效能，擴充套件服務功能，增強連續穩定執行能力。2020年年底前，北斗二號系統還將發射1顆地球靜止軌道備份衛星；

北斗三號系統還將發射6顆中圓地球軌道衛星、3顆傾斜地球同步軌道衛星和2顆地球靜止軌道衛星，進一步提升全球基本導航和區域短報文通訊服務能力，並實現全球短報文通訊、星基增強、國際搜救、精密單點定位等服務能力。